专业型硕士学位毕业论文选题报告及工作计划基于神经网络的电动轨道车辆.doc

PAGE PAGE 1 专业型硕士研究生学位论文选题报告及工作计划 课题名称 基于神经网络的电动轨道车辆 智能控制及算法研究 专 业 交通运输工程 2012级 所在院、系 铁道与城市轨道交通研究院 1．研究问题 1）在预研究的基础上提出应用研究（设计）中的科学问题 2）课题来源、选题依据和背景情况 3）课题的研究目标以及理论意义和实际应用价值 1）在预研究的基础上提出应用研究（设计）中的科学问题 本课题以运载轨道车辆为研究对象，将轨道车辆爬坡驻车及控制电机运行控制作为研究问题，运用Simulink数学仿真软件及自动控制理论建立轨道车辆运行控制系统模型，拟联合单片机平台完成车辆爬轨控制试验，并对控制系统模型提出算法改进优化。 2）课题来源： 本课题源于同济大学第10期试验教改项目“可控1-5爬坡轨道车辆及运行平台”的扩展研究及浦江人才计划“模块化智能轨道车辆关键技术”项目申请。旨在在实验车辆设计、研制及运行平台建立的基础上，对轨道车辆增载及运行控制进行模拟仿真，拟建立轨道车辆智能控制算法模型。 选题依据和背景情况: 轨道交通运输具有运力大、占地省、能耗低、污染少、全天候、适应性强的技术经济比较优势，符合低碳要求。很早就作为公共交通在世界各地、城市间及城市中出现，起着越来越重要的作用。除城市轨道交通、高速轨道交通轨道交通以及其他干线轨道交通外，还有许多使用轨道交通的应用，如轨道工程车辆、工厂厂内短途运送加工配件及原材料的电动平车、矿山、公园等旅游景区内供游客乘坐观光用轨道系统、专用实验系统等需要按规定轨迹运行的所有运送人、物、设备的载运系统。 近年来我国在干线轨道交通车辆和城市轨道交通车辆需求不断增长外，对于特殊要求的轨道交通车辆需求也有相当需求。2011年中国电子集团公司十所（某所），提出建设室内有轨测试系统的需求，该系统轨道形式为“T”型轨道（含转盘），需要4辆在特定轨道上运送三种不同要求的测试设备的轨道车辆，同时需要的配套设备为低压变电柜、遥控控制柜及电机驱动定位；2013年中国电子科技集团第二十九研究所拟建立动对动模拟测试系统：控制室远程无线控制两车轨道车辆及车载设备的远程控制及通信，其中一辆采用柴油机供电，另外一辆采用第三轨直流供电，车上用电设备有直流电和交流电，要求实现3.5m/s（12.6km/h） 通过三个极小非标道岔+7m轨道曲线半径可以转到90度、120度、150度方向，另一辆轨道车辆运载设备要求能够爬37%(约22度)坡；2014年年底国内提出在室内固定轨道上运送一实验用的金属支架系统底部运载轨道车辆的研制需求，该车辆研究的技术难点在于：运载的金属支架为倾斜支架，高度高，安装精度要求高，在有限空间的室内运行，需要通过一转盘转在“T”轨道间转换轨道，而且偏心严重，需要保证稳定安全的运行。 因此从整个国家及各大城市的轨道交通车辆的需求以及有特殊要求的轨道交通车辆需求来看，进行本课题的研究是很有选题依据及研究价值的。 3）课题研究目的: 本课题拟通过对轨道车辆电机控制算法的研究和仿真，建立可控增载制动驻车装置的电气控制模型，进而完成轨道车辆整体爬坡运行控制模型及算法的建立。通过引入神经网络控制算法优化轨道车辆运行控制模型的反馈检测性能，并根据模型试验验证控制模型和控制算法的准确性及工程应用的可行性。 理论意义和实际应用价值： 通过完成轨道车辆电机控制和可控增载制动驻车装置控制的数学模型和仿真，完成对轨道车辆运行控制模型的反馈和检测，为模型提供有效的理论依据，从而得到合理精确的动力学参数和运行数据，为将来研究运载轨道车辆爬坡动力学及其性能分析做好理论支撑和准备。在控制理论及算法领域中，建立神经网络控制算法在轨道车辆运行控制和动力学分析的理论应用，提供一个简单初步的优化控制算法，并给出轨道车辆合理的控制和动力学参数。 本课题的理论研究将为1-5模型轨道车辆爬坡试验作理论支撑。课题包括了采用Arduino平台联合Simulink数学仿真软件控制轨道车辆模型爬坡试验，基于反馈分析提出控制算法进及动力学及结构参数改进优化措施。研究成果旨在将该爬坡轨道车辆的产品推向实际应用和增强其市场竞争力。 2．文献综述（文献综述不得少于2000字） 1）国内外在该研究方向的研究现状及发展动态 2）研究问题在本研究领域应用上的地位与价值 1）国内外研究现状、发展动态 国内外鲜有关于大坡度线路轨道车辆爬坡动力学性能及运行控制方面的学术研究和应用讨论，因此本课题的论文研究拟从爬坡运输交通、基于单片机实时控制以及神经网络控制算法这三个方面着手。 爬坡运输轨道交通 爬坡运输轨道交通作为特殊需求轨道交通，如轨道工程车辆、