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基于神经网络CAN技术分析与研究 　　【摘要】 计算机网络技术应用深入到社会各个领域,CAN已成为工业数据总线通信领域中不可缺少的技术。文章提出了对CAN技术应用进行优化的措施,对制约国内汽车工业发展的五大问题进行了剖析。 　　【关键词】 CAN网络 优化 整合 　　 　　1、前言: 　　 　　CAN(Controller Area Network)总线具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性高和价格低廉等特点,能够满足现代自动化通信的需要,已成为工业数据总线通信领域中最为活跃的一支。 　　目前,车用电气设备越来越多,而且近年来ITS的发展,以3G(GPS、GIS和GSM)为代表的新型电子通信产品的出现,对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。现代汽车中的控制单元类电气设备已不同程度地采用CAN网络,如图1是汽车CAN总线网络拓扑图。 　　 　　2、CAN技术应用现状: 　　 　　2.1、现代汽车中CAN的应用构成了四个基本子网: 　　2.1.1、动力系统子网: 　　以高速CAN为总线的动力系统子网,主要由发动机、ABS、ASR、安全气囊、组合仪表等控制器组成。现代汽车主要采用复合动力源提供动力,能量的平衡控制比较复杂,驾驶操作命令的解释为上层,而能量平衡控制为第二层。 　　2.1.2、车身控制系统子网: 　　车身控制系统包括两个车门控制器、后视镜的调节控制、后行李箱远程集中控制、电子组合仪表控制器、防盗系统控制器、车灯控制器及雨刷控制器等。车身控制需要某些车辆运行与控制信息,需要与动力系统通信,所以,电子组合仪表ECU成为动力系统网络与车身系统网络的网关。 　　 　　图1汽车CAN总线网络拓扑图 　　2.1.3、安全系统子网: 　　安全系统是指安全气囊与安全带的分布式控制。安全子系统网络由三条总线组成,中央控制单元同时作为三条总线的主控节点,分别与碰撞传感器、安全带扣传感器、安全带张紧装置、安全气囊点火爆发装置进行数据通信,并实施控制。 　　2.1.4、多媒体信息子网: 　　多媒体通信网络的节点是数字化的音频、视频和无线电通信装置,这类网络在公交车中将会获得较大发展。多媒体通信子系统网络传输介质一般采用光纤,采用环形的点-点互联,目前支持多媒体网络的通信协议有D2B和MOST。 　　2.2、控制单元类电器设备,如发动机方面的电控燃油喷射EFI、电控点火装置ESA、怠速控制ISC、废气再循环EGR等;以及底盘方面的自动变速器控制ECT、电控防抱死制动ABS、加速防滑控制ASR、电控悬架装置TEMS等与CAN的连接目前已部份实现,但车型不多。较多的是发动机控制EFI、ESA、ISC与变速器控制ECT的CAN连接整合,这与整车网络电控还相距很远。 　　3、CAN技术应用优化研究: 　　3.1、CAN应用初期,将一部份传感器、执行器以及ECU整合入网,使CAN的整车信息资源共享特性得以充分发挥。 　　3.1.1、各控制单元相同功能传感器的整合入网: 　　从表1可见,汽车中共用着一些传感器及传感信号,接入CAN后,可对这部份传感器及信号进行整合,以减少或消除同种类传感器的重复设置,做到信息共享,从而达到减少线束、减少传感器以及相关器件数量、节省能源消耗、降低整车成本的目的。 　　 　　表1 部份控制系统使用的传感器及信号 　　3.1.2、各控制单元ECU的整合入网: 　　对于汽车中的ECU的发动机、制动装置和安全气囊等关键控制单元应该采用分散式控制;而对灯控、门控、座椅控制等与安全无关的单元,出于成本考虑,可采用CAN与LIN混合的集中控制方式。 　　3.1.3、各控制单元执行器的整合入网: 　　目前的汽车电子控制系统中,常有一个执行器或其控制器件受多个控制系统控制的情况,如怠速控制阀、喷油器电磁阀、电子节气门等。在CAN中,如果对各执行器或其控制器件按功能进行相应整合,就可以避免同功能执行器的重复设置,从而简化汽车的结构,降低生产成本。 　　3.1.4、整车电源系统的整合布网: 　　汽车用电设备日益增多,用电消耗增大,如果采用CAN技术,从前到后仅用一根总电源线,设支线连接各用电设备,则可节约原材料、节约能源、降低汽车生产成本。 　　3.2、汽车网络技术目前已经历了研究和开发阶段,各大汽车公司纷纷推出自己的网络技术协议和相应的硬件产品,网络协议没有实现如INTERNET网络协议类似的标准化,这将会对汽车网络进一步发展和普及带来许多问题。国内CAN技术应用亟待解决的问题日渐突出: 　　3.2.1、国内的汽车电子厂商起步晚、投资小,现在国内该技术的研究单位大都属于大学等科研机构,技术不能形成装备产品