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西北工业大学鱼雷自动控制系统期末考试试题B 诚信保证 本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。?????????????????????????????????????本人签字：?????? 编号：???????? 西北工业大学考试试题（卷） 开课学院?????航海学院?????课程?????鱼雷自动控制系统????学时?32? 考试日期??????????????????考试时间　2　小时?????考试形式（）（）卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 考生班级 学　号 姓　名 一、概念题（每小题5分；共30） 1、鱼雷弹道的袋形深度；2、小扰动线性化；3、自由角；4、横舵管制； 5、半实物仿真实验；6、捷联式惯导系统 二、简答题（每小题6分，共30分） 1、对没有横滚控制的鱼雷，试述鱼雷总统设计时重心侧移和重心下移的作用。 2、为了减小回旋横滚，往往将直鳍舵设计成什么样子？解释这种设计对回旋横滚的作用。 3、绘制鱼雷自动控制系统原理框图。 4、铰链力矩指什么？有什么作用？ 5、简述回旋运动对深度误差的影响。 三、控制系统的状态方程为（20分） 其中，???????????????????? 试用极点配置方法，确定反馈增益矩阵，使闭环系统的特征值为 ，， 四、鱼雷横滚控制系统如下图所示：（20分） 图中，鱼雷横滚控制系统的开环传递函