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基于欧姆龙可编程控制器电梯控制系统设计
基于欧姆龙可编程控制器电梯控制系统设计
摘要采用欧姆龙可编程控制器来设计电梯控制系统。通过硬件与软件的配合实现直流电机的正反转,进而与内、外呼梯按钮及楼层限位开关配合实现电梯上下行控制。电梯楼层指示电路设计采用芯片4511作为数码管译码芯片,实现楼层的显示。利用发光LED作为内、外按钮的指示灯。限位开关实现电梯轿厢的到位停止,保证电梯的正常运行。
关键词OMRON可编程控制器;电梯控制;CD4511芯片
中图分类号TP3文献标识码A文章编号1673-9671-(2010)032-0024-02
随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,其技术已经进入一个崭新的时代,应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。本文就是采用PLC CPM2AE设计电梯的控制系统,完成电梯的梯内呼叫指令、梯外召唤指令、楼层位置指示、开关门控制等控制任务。
1系统硬件部分设计
1.1功能模块划分及各部分功能说明
功能模块划分 作用
数码管显示 轿厢所在楼层指示
呼梯按键 实现电梯外部呼叫
电梯上行下行指示灯 实现对电梯运行状态的指示
电梯到位停止设计 配合内外呼叫按钮实现电梯的到位停止
内呼按键 实现电梯的内部呼叫
直流电机的正反转 显现轿厢的上行和下行
轿厢 配合直流电机实现电梯上下行
12直流电源 给直流电机供电
1.2各模块电路具体设计
1.2.1数码管显示设计
数码管显示设计运用了CD4511芯片,起到给数码管译码的功能。CD4511是4线-7段译码器,它的功能是将输入的4位二进制代码转换成显示器所需要的七个段信号a-g。引进5V电源给芯片供电。因为电梯只有四层,需要显示的数字只有1、2、3、4,所以只要用到三根译码线A、B、C就可以实现了,所以将第四根译码线D接地。三跟译码线分别接一个470欧的电阻作为上拉电阻,上拉电阻的另一端接至5V电源。根据数字显示器内部发光二极管连接方式的不同,分为共阴极和共阳极。与译码器配合使用。使用的原则是共阴型数码字显示器应以输出为高电平的显示译码器配合使用,共阳型数字显示器应以输出端为低电平有效的显示器配合使用。由于CD4511输出段为高电平有效,所以选择共阴型数码管。数码管与4511芯片之间接七个510欧电阻起限流作用(发光二级管的正向工作电压为2-2.5V,工作电流为5-20mA,取工作电流为10mA,通过计算得5V/10mA=500Ω,所以选择510Ω的电阻作为限流电阻),数码管是共阴数码管需将COM端接地。具体电路图如下图1所示:
图1数码管显示
1.2.2呼梯按键设计
此设计中分单按钮和双按钮两种电路,共四个电路。由于是四层电梯,一楼和四楼分别只要用到一个上呼叫按钮和一个下呼叫按钮。二楼和三楼都需要上、下呼叫按钮,以发光LED灯作为呼叫提示信号灯,并且接上一个470欧限流电阻(发光二级管的正向工作电压为2-2.5V,工作电流为5-20mA。此设计由24V电源供电供,根据计算选用470欧的电阻作为限流电阻),单按钮和双按钮原理相同。
1.2.3电梯上行与下行信号灯显示设计
该电路设计是由发光LED灯作为电梯上行或下行指示灯,由一个发光LED灯加上一个470欧的限流电阻串联组成(发光二级管的正向工作电压为2-2.5V,工作电流为5-20mA。此设计由24V电源供电,根据计算选用470欧的电阻作为限流电阻),电路的两端由接线端子引出具体电路如2、3图所示:
图2电梯上行指示灯图 图3电梯下行指示灯
1.2.4电梯到位停止设计
这部分电路由四个限位开关组成,它们安装在电梯架子上,四层每层分别安装一个限位开关。这部分工作比较细,安装是位置一定要准确,必须保证当轿厢到达该层时该层的限位开关接通。轿厢离开该层时该层的限位开关断开。由于较难实现准确的通断,在实际设计时采用了拨码开关模拟限位开关的通断。再通过硬件与程序的配合实现内/外呼叫电梯时,电梯的到位停止与再启动。
1.2.5电梯内呼设计
内呼设计与外呼按键原理上基本相同,分别由呼叫按钮和按钮指示灯组成,指示灯部分串上了一个470欧电阻,避免电流过大烧毁,保证信号灯正常显示。呼叫按钮和按钮指示灯的电源端接在一起,接24V直流电源。另一端接接线端子。具体电路如下图4所示:
图4内呼按钮
1.2.6电动机
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