智能汽车中英文外文翻译文献nlisykiu.docVIP

外文文献翻译 (含：英文原文及中文译文) 中文译文 基于智能汽车的智能控制研究 摘要 本文使用一个叫做“智能汽车” 的平台进行智能控制研究,该小车采用 飞思卡尔半导体公司制造的 MC9S12DG128芯片作为主要的控制单元,同时介绍了最 小的智能控制系统的设计和实现智能车的自我追踪驾驶使用路径识别算法。智能控 制智能车的研究包括 :提取路径信息 , 自我跟踪算法实现和方向和速度控制。下文介 绍了系统中不同模块的各自实现功能,最重要部分是智能车的过程智能控制:开环 控制和闭环控制的应用程序包括增量式 PID 控制算法和鲁棒控制算法。最后一步是基于智能控制系统的智能测试。 关键词:MC9S12DG128;智能控制 ; 开环控制; PID ;鲁棒; 1 研究背景 随着控制理论的提高以及信息技术的快速发展 , 智能控制在我们的社会中发挥 着越来越重要的作用。由于嵌入式设备有小尺寸、低功耗、功能强大等优点,相信 在这个领域将会有一个相对广泛的应用 , 如汽车电子、航空航天、智能家居。如果 这些技术一起工作,它将会蔓延到其他领域。为了研究嵌入式智能控制技术,“智 能汽车”被选为研究平台 , 并把 MC9S12DG128芯片作为主控单元。通过智能控制 , 智 能汽车可以自主移动 , 同时跟踪的路径。 首先 , 本文给读者一个总体介绍智能车辆系统的 [2、 3]。 然后 , 根据智能车辆的