单片机课程设计任务书（寻迹小车设计）.docVIP

PAGE 单片机原理及应用课程设计 专 业： 设计题目： 寻迹小车设计 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 分院院长： 许建平 教研室主任： 方健 电气工程学院 一、课程设计任务书 1.课程设计项目 寻迹小车设计 2.设计内容 设计题目总体设计方案 硬件电路设计 C语言程序编制与调试 电路系统的综合调试 撰写课程设计论文 完成课程设计论文答辩 3.设计要求 设计一台自动寻电动小车。 电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹前进。 寻迹又小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变观点开关的灵敏度。 设计结束学生应撰写课程设计报告一份，完成课程设计答辩； 课程设计报告内容包括：课程设计题目；设计计划与方案论证；设计方案实现（含程序）；课程设计心得。 6）课程设计报告的撰写格式应符合单片机实用技术课程设计报告格式要求。 4、参考资料 [1]李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础. 北京:北京航空航天大学出版社,2001 [2] 何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1999 [3] 蔡美琴等编著.MCS-51 单片机系统及应用.北京:高等教育出版社.1992 5.设计进度（2011年 时间 设计内容 第1-2天 查阅资料，方案比较、设计与论证，理论分析与计算 第3-5天 硬件电路调试 第6-8天 系统调试 第9-10天 书写报告、答辩 6.设计地点 新实验楼323微机实验室 二、评语及成绩 评分项目 评分标准 量化 分数 1.独立分析与解决问题的能力 很强 较强 一般 不具有 10 2. 课程设计的答辩情况 有见解 回答准确 回答正确 基本正确 有错误 25 3. 课程设计论文及插图的规范程度 规范 整洁 正确 杂乱 有错误 25 4.工具软件的使用 熟练使用 会使用 需要学习 10 5.辅导答疑 积极 认真 应付 消极 10 6.设计态度 积极 认真 应付 消极 10 7.出勤 全勤 缺勤次数 10 附加评语 量化总分 成绩： 指导教师：  单片机原理及 应用课程设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 撰写日期： 目录 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第一章 课程设计内容与要求分析 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1课程设计内容 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2课程设计要求分析 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1系统单元电路组成 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 第二章 控制系统程序设计 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 单片机原理及应用课程设计总结 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 附录 PAGEREF _Toc \h 9 注意：页码右对齐，使用超级链接，连接章节 使用超级链接，连接章节的方法： 1步：选择大纲视图 2步：选择目录等级 3步：定义标题2为2级目录 4步：定义标题3为3级目录 后以此类推。定义全文目录结构， （注意目录不能重复录入目录之中的处理方法。 ） 5步：更新目录 选择更新整个目录更新目录内容和页码；选择只更新页码，仅更新页码。 第一章 课程设计内容与要求分析（楷体、5号、边框宽度为3磅） PAGE 9 第一章 课程设计内容与要求分析 （标题1，宋体，小2） 课程设计内容 （标题2，黑体，小三，加粗，单倍行距） 本题目以89C51单片机为核心器件组成交通灯控制系统，采用定时中断实现精确定时；利用提供的单元模块构成硬件系统。 交通灯控制系统的设计要求： 1）基本功能： 要求在一般工作方式下，十字路口为A、B道（A、B道交叉组成十字路口），每道设置红、绿、黄三盏灯，在灯的控制下各道轮流放行。通行的流程是：B道红灯亮40秒，同时A道绿灯亮30秒，闪烁5秒，A道黄灯亮5秒；然后切换A道红灯亮40秒，同时B道绿灯亮30秒，闪烁5秒；B道黄灯亮5秒。如此循环。在A、B道红、绿、黄灯依次点亮时，A、B道对应的两位数码管分别倒计时显示本道红、绿