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基于虚拟现实技术变电站温度监测系统设计 　　【摘 要】变电站设备的温度监测是保证变电站设备正常运行的基础，现存的检测系统存在劳动强度大、显示效果差、智能化程度低等缺点。鉴于此，基于红外在线测温技术和虚拟现实技术，本文提出了一套智能化的变电站温度虚拟监测系统。该系统由红外在线监测设备、前端数据中心服务器、变电站监控客户端等三部分组成，它通过红外图像对三维模型的纹理映射，将温度数据形象地映射到客户端三维虚拟场景的设备中，来实时地检测变电站设备温度情况。同时，它还可以在设备的三维模型上精确定位故障点，来指导电力设备的检修工作。 　　【关键词】变电站 虚拟现实 温度监控 纹理映射 　　1引言 　　变电站是电力系统中的重要组成部分，其可靠运行对维持电力系统的稳定有着重要的意义。在长期运行过程中，变电站设备中的开关触点、母线连接处等部位，在过载、绝缘老化、接触不良等情况下，会产生局部过热的现象，这也是诱发大面积停电的主要原因。因此，对变电站设备的温度监测是保证变电站设备正常运行的基础。 　　目前，监测变电站设备温度情况主要通过三种途径来实现：一、人工使用便携式红外热成像仪对设备进行检查，该方法成本较低且易于实施，但是劳动强度大，不能连续的存储和记录数据，对设备诊断的实时性较差；二、采用红外在线测温技术对设备温度情况进行实时在线监测[1-3]，该方法通过对目标设备的红外热图像监控，温度场数据采集、存储及分析等方式，做到对电力设备温度的实时监测；三、采用无线传感器网络对变电站设备的温度进行实时在线监测[4-6]，该方法采用无线通信模式，避免了复杂的布线，可以监测到内部设备的温度情况。以上三种方法都可以一定程度上对变电站设备的温度情况进行监测，但是他们对检测结果的表现形式不够形象具体，显示效果较差，同时，智能化程度低，没有实现真正意义上的数字化、智能化监测。 　　本文以红外在线测温技术作为根基，提出了一种虚拟现实技术的变电站监控系统。该系统通过采集红外在线测温设备的红外图像数据，传输到客户端三维虚拟现实场景中，并将采集的红外图像数据以纹理映射方式显示在变电站的相应部位，不仅可以让监控人员在这个逼真的虚拟变电站系统中查看各个部位的温度变化情况，还可以精确定位故障点，指导电力设备检修工作。因此，该系统不仅可以给用户提供沉浸式的虚拟场景接口，还可以进行故障定位、提示参数配置等智能化功能。 　　2系统方案设计 　　该系统由红外在线监测设备、前端数据中心服务器、变电站监控客户端等三部分组成，如图1。红外在线监测设备将红外热像仪采集的红外信号转化成电信号，经过放大、图像处理等手段，得到热图像、温度等数据，并传入到前端数据中心服务器上。变电站监控客户端从前端数据中心服务器上获取相应的热图像、温度等数据，经过纹理投射算法实现变电站三维温度场的还原并反映在虚拟场景中，实时显示当前变电站设备的温度变化。同时，客户端为用户提供一个沉浸式的交互界面，监控人员可以通过拖拉、旋转、缩放等方式调整观察的位置或角度，方便监控人员查看查看变电站设备的参数信息以及温度状态。同时，三维场景中的数据始终处于不断更新中，能够及时定位故障点，形象具体，简单方便。 　　图1 系统设计方案 　　3系统实现 　　该系统的关键技术是客户端的沉浸式交互界面的开发，它使用的虚拟现实开发平台是基于新兴的unity3D引擎，可以嵌套多种计算机语言，同时也可以跨平台的应用。 　　3.1 三维虚拟场景的建模 　　基于虚拟现实建模技术，通过模型、数据库、图片等形式，以1：1真实比例构建变电站模型与三维虚拟场景，为后面准确地在三维模型上定位故障点打下基础。同时，为增强系统逼真的效果，该系统对虚拟模型进行了真实感贴图处理。最后，将整个场景导入到unity3D工程中，为后面的虚拟现实交互技术的研发提供基础。变电站虚拟现实场景如图2所示。 　　图2 变电站虚拟现实场景 　　3.2 纹理投射算法 　　为了将温度数据准确而形象地反映到虚拟现实场景中，该系统需要将采集的温度数据转化成模型的纹理，并准确地贴到模型的相应部位，其中关键技术本是纹理投射算法，是整个系统实现的关键部分。 　　3.2.1模型的分割 　　在虚拟场景中，由于视角的限制，不同视角只能观察到对应物体的一部分，所获得的温度信息也对应着这个部分。同一个物体，不同视角观察到的部位不同，将被分割成不同的部分，每个部分的纹理就是该部分对应视角所获得的温度图片。在unity3D中，模型是以三角面片的形式存在的。要实现对模型的分割就会涉及到对三角面片的剖分。 　　假设一个物体在建模的时候被建成一个整体，导入到unity3D后，其顶点信息（包括顶点坐标、法线、切线等信息）也是作为一个整体储存在内存中的。将模型分成能被不同位置摄像头观察