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基于视觉感知彩色图像边缘检测 　　DOI：10.16644/33-1094/tp.2016.02.002 　　摘 要： 边缘检测在数字图像处理中有重要作用。针对RGB颜色空间中基于矢量梯度的边缘检测未考虑人眼的视觉特性的问题，应用感知均匀颜色空间的色差公式，来测试不同均匀颜色空间和不同色差公式的边缘检测性能，提出用于彩色图像边缘检测的有效模式。文章基于Sobel边缘检测算子，在BSDS500数据库中对基于CIELAB颜色空间、S-CIELAB颜色空间和LAB2000HL颜色空间的ΔEab和CIEDE2000色差公式进行测试，并根据人眼的恰可察觉色差，提取物体的边缘进行比较分析。 　　关键词： 彩色图像; 边缘检测; 感知均匀颜色空间; 色差 　　中图分类号：TP391.4 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2016）02-04-04 　　Color image edge detection based on visual perception 　　Cao Lei1， Fan Caixia2 　　（1. Xian University of Science and Technology College of Computer Science and Technology， Shaanxi， Xian 710600， China; 　　2. Xian University of Technology Faculty of printing， packaging engineering and digital media technology） 　　Abstract： Edge detection plays an important role in digital image processing. Vector gradient edge detection in RGB color space does not account for human visual characteristics， so several color difference equations based on perception uniform color space are applied to test a variety of uniform color spaces and color difference equations， and proposes the most effective model of color edge detection. In this paper， based on Sobel edge detection operator， a set of complex color images in BSR500 dataset are used to test the three color spaces include CIELAB color space， S-CIELAB color space and LAB2000HL color space and two color difference equations ΔEab and CIEDE2000， and according to the just noticeable color difference （JNCD） of eye， the edges of objects are extracted for analyzing and comparing. 　　Key words： color image; edge detection; perception uniform color space; color difference 　　0 引言 　　边缘检测是计算机视觉处理中一项重要的技术，已广泛应用在目标识别、图像分割等方面。彩色图像边缘包含更多的细节信息，检测更为复杂。根据对人类视觉系统的研究，颜色在对物体边界的感知中起着重要的作用。现有的边缘检测方法主要将彩色图像转化为灰度图像以邻域内灰度值突变的点作为边缘，该方法会导致具有同一亮度、不同色相的边缘漏检[1]。 　　目前，已有很多针对彩色图像的边缘检测方法，如将分数阶微分方法引入到彩色图像边缘检测[2]，利用人类视觉对物体色相的感知，对边缘检测的结果进行修正[3]。随着色度学的发展，基于符合人眼视觉特性的感知均匀颜色空间的色差公式在边缘检测中得到应用，以色差代替亮度差将灰度图像的边缘检测应用到多维图像[1，4]。文献[5]研究了在多个颜色空间中不同边缘检测算子的性能，结论为Sobel算子的性能优于其他算子。但是，上述这些方