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重庆大学城市科技学院自动控制原理课程设计报告 2 重庆大学城市科技学院自动控制原理课程设计报告 课 题：自动控制原理课程设计课题（5） 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 06班 学 号： 姓 名： 张波 湛成 指导教师： 杨英男 设计日期： 2014.12.22—2014.12.30 成 绩： 重庆大学城市科技学院电气信息学院 1 摘 要 所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。系统校正的常用方法是附加校正装置。按校正装置在系统中的位置不同，系统校正分为串联校正、反馈校正和复合校正。按校正装置的特性不同，又可分为超前校正、滞后校正和滞后-超前校正、PID校正。 这里我们主要讨论串联校正。一般来说，串联校正设计比反馈校正设计简单，也比较容易对信号进行各种必要的形式变化。在直流控制系统中，由于传递直流电压信号，适于采用串联校正;在交流载波控制系统中，如果采用串联校正，一般应接在解调器和滤波器之后，否则由于参数变化和载频漂移，校正装置的工作稳定性很差。 串联超前校正是利用超前网络或PD控制器进行串联校正的基本原理，是利用超前网络或PD控制器的相角超前特性实现的，使开环系统截止频率增大