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多功能立式磨床在线测控系统关键技术分析 　　摘要： 开放式数控系统已逐渐成为数控机床发展的主流和必然趋势，开发的多功能立式磨床是可以用于普通内外圆、偏心圆、凸轮及端面的磨削加工的数控磨床，主要对于多功能立式磨床的在线测控系统关键技术进行分析，对于今后设计具有一定帮助。 　　关键词： 立式磨床；数控系统；在线测控 　　中图分类号：TG5 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0210162－01 　　 　　磨床上的在线测控系统主要协助数控系统完成砂轮动平衡、消空程、防碰撞及在线检测修整过程等功能，高精度在线检测与动平衡处理是确保高质量加工的重要因素。因此，对在线监控系统的原理和功能进行研究对磨床的加工精度有重要意义[1，2]。本文详细分析了砂轮在线自动平衡系统和声发射监测系统。 　　1 砂轮在线自动平衡系统 　　砂轮平衡技术按自动化程度可将其分为3大类，即人工平衡、半自动平衡和自动在线平衡。人工平衡是将砂轮从磨床上卸下，支承在平衡架上，通过调整砂轮法兰盘上不平衡块，使砂轮在平衡架上的任何位置都能停转为止。人工平衡的平衡精度低，平衡时间长（5～20min），常用作砂轮的静平衡及精细平衡的预平衡。半自动平衡是利用传感器在磨床工作转速下，用一套测量装置检测出不平衡量的大小和相位，然后停机拨动法兰盘上的平衡块来减少不平衡，反复多次操作，使平衡精度不断提高。自动在线平衡则是在砂轮工作转速下自动识别不平衡量的大小和相位，并自动完成平衡工作。与传统的平衡方法相比，具有平衡效率高，平衡精度高，操作简便，不依赖于操作者技能等特点；又由于其对砂轮平衡状况进行实时在线监测，能够将砂轮的平衡状况始终控制在超高速磨削加工过程中所要求的精度范围内。目前常用的砂轮自动平衡技术常用的在线动平衡系统主要有液体式、气体式及机械式3种。本系统选择Dittel公司DS6000系列的M6000机械式自动平衡控制模块。该系统用来检测和调整不平衡状态。 　　平衡头内的两个质量补偿平衡重块，分别由两个微电机通过精密齿轮系驱动，通过控制平衡头内高扭矩的微电机，精确移动两平衡块以减弱振动信号（不平衡量）。其平衡程序是平衡头的微处理器接受计算机的信号，驱动平衡头内两个微电机，首先两个微电机同时正转和反转，使两个平衡块的角平分线与不平衡质量处于相反方向：然后两个微电机一个正转另一个反转或者一个反转另一个正转，来调整两个平衡块与砂轮中心点连线的夹角大小，满足补偿平衡块的质量与砂轮不平衡质量相等。 　　DITTEL平衡系统由一个平衡头、一个高度精确的振动传感器、一个速度传感器和M6000控制模块组成。砂轮的不平衡和振动由振动传感器检测，检测到的信号被送入控制器，控制器通过滤波器滤出不平衡所产生的信号，由控制器采样取得数据进行运算得到不平衡量，由此根据配重现在的位置可计算出两个配重要达到平衡状态时应在的位置，向平衡头发出移动配重控制信号，平衡头是用联接螺旋座装在磨床主轴末端上，平衡头包括微处理器、光电传感器、两块一样结构和同样质量的平衡配重块以及移动配重块的高扭矩的微电机、精密齿轮和导轨等。 　　2 声发射监控系统 　　2.1 声发射信号检测磨削过程的原理。削过程的声发射源可分为：加工区材料的剪切变形；磨粒与磨屑，已加工表面之间的摩擦；磨屑、磨粒及结合剂的破碎。此外，还有砂轮堵塞及切削液引起的噪声及电气噪声等。正常磨削加工过程中，加工区的工件材料的塑性变形是AE信号的主要来源，而塑性变形又是由于金属材料内部的位错运动造成的。由于塑性变形而引起的AE信号的频带主要分布在100kHz～300kHz之间，切削液和砂轮堵塞而引起的噪声主要分布于100kHz以下，电气噪声的频带则高于1000kHz，这为分析磨削过程中的AE信号频率特性提供了依据。 　　2.2 声发射监控系统的功能。1）无空程磨削。当砂轮快速进给，达到砂轮与工件将接触而未接触时，拾取该时段的超声波为控制信号，使砂轮架及时转为以进给速度进行磨削工件，可以提高磨削效率和加工质量，本文主要用于平面磨削中。2）防碰撞。由于磨床进给机构故障、参数设置有误、工件尺寸变化或CNC控制系统故障等原因，可能造成砂轮架快速引进致使砂轮撞击工件。拾取撞击时（或较大磨削量）产生的超声波为控制信号，使CNC系统及进给伺服电机及时响应，将砂轮架由快进立即转换成快退，并使机床停止工作，进行故障排除。本文把AE6000与FANUC的回退功能有机结合实现防磨床磨削过程碰撞功能。3）控制砂轮修整。控制砂轮修整量有两个用途：其一尤其对于比较昂贵的砂轮（如CBN）来说，要去除尽可能少的材料，所以，可以通过AE系统监测修整器与砂轮的首次接触，保证修磨量。其二是控制修整砂轮的动作当砂轮磨钝时，仪器会及时接收到超声波讯号，井自动发出指令