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基于阈值分割探测器软着陆区选择方法 　　摘要：针对深空探测工程中探测器软着陆区选择的问题，本文以降落月球虹湾区为例，介绍了一种快速实现探测器软着陆区选择的方法。首先，对探测器到达预订轨道后的拍摄图像进行增强处理，得到适合分析的图像；其次进行基于Otus的阈值分割；最后，将图像进行分块，计算每块图像的安全着陆指数，根据安全着陆指数选择着陆区域，选择备降区域。通过对2400m高程图中陨石坑障碍进行了模拟，结果表明：该方法能为着陆器快速有效的选取安全着陆区域。 　　Abstract： For the problem of choosing the detector safe landing area in the deep space exploration program， relying on the computer vision based image recognition technology， the paper is based on the landing on the moon rainbow bay area as an example. It describes a method for the rapid realization of detectors safe landing area selection. First， enhancing the c