1单片机(编程的设计)6-0.ppt

单片机原理及应用6 程序设计及应用实例 单片机编程步骤 建立数学模型 绘制流程图 分配地址和寄存器 编写程序 实例 2003年全国大学生电子设计竞赛试题 液体点滴速度监控装置 设计并制作一个液体点滴速度监测与控制装置，示意图如右图所示。 1、基本要求 （1）在滴斗处检测点滴速度，并制作一个数显装置，能动态显示点滴速度（滴/分）。 （2）通过改变h2控制点滴速度，如右图所示；也可以通过控制输液软管夹头的松紧等其它方式来控制点滴速度。点滴速度可用键盘设定并显示，设定范围为20~150(滴/分)，控制误差范围为设定值10%1滴。 （3）调整时间≤3分钟（从改变设定值起到点滴速度基本稳定，能人工读出数据为止）。 （4）当h1降到警戒值（2~3cm）时，能发出报警信号。 说明 1、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。 2、储液瓶用医用250毫升注射液玻璃瓶（瓶中为无色透明液体）。 3、受液瓶用1.25升的饮料瓶。 4、点滴器采用针柄颜色为深蓝色的医用一次性输液器（滴管滴出20点蒸馏水相当于1ml±0.1ml）。 5、赛区测试时，仅提供医用移动式点滴支架，其高度约1.8m，也可自带支架；测试所需其它设备自备。 6、滴速夹在测试开始后不允许调节。 2、发挥部分 设计并制作一个由主站控制16个从站的有线监控系统。16个从站中，只有一个从站是按基本要求制作 的一套点滴速度监控装置，其它从站为模拟从站 (仅要求制作一个模拟从站)。 （1）主站功能： a．具有定点和巡回检测两种方式。 b．可显示从站传输过来的从站号和点滴速度。 c．在巡回检测时，主站能任意设定要查询的从站数量、从站号和各从站的点滴速度。 d．收到从站发来的报警信号后，能声光报警并显示相应的从站号；可用手动方式解除报警状态。 （2）从站功能： a．能输出从站号、点滴速度和报警信号；从站号和点滴速度可以任意设定。 b．接收主站设定的点滴速度信息并显示。 c．对异常情况进行报警。 （3）主站和从站间的通信方式不限，通信协议自定，但应尽量减少信号传输线的数量。 （4）其它。 设计过程 建立数学模型 点滴速度=f(h2) H1（2~3cm）,报警 难点： f(h2)未知？？？ 绘制流程图 任务划分（1）步进电机正反转控制 步进电机正反转控制 A B C 为电机的3个绕组 1 单3拍控制方式 A B C A ….(正转), A C B A ….(反转), 2 六拍控制方式 A AB B BC C CA A ….(正转),, A AC C CB B BA A ….(反转), 步进电机正反转控制 确定正转还是反转 将对应的表放入DPTR 查表 LOOP:JNB P1.6,POS JNB P1.7,NEG AJMP LOOP POS: MOV DPTR,#TABLE1 LCALL TABSCH AJMP LOOP NEG: MOV DPTR,#TABLE2 LCALL TABSCH AJMP LOOP 模型（2）直流马达的转速控制 设计举例（2）直流马达的转速控制 设计举例（2）直流马达的转速控制 直流马达的转速控制 MOV P1,#FFH CONT: SETB P3.4 MOV R3,P1 LOOP: LCALL DELAY DJNZ R3,LOOP CLR P3.4 MOV A,P1 CPL A INC A XCH A,R3 LOOP1: LCALL DELAY DJNZ R3,LOOP1 AJMP 模型3（频率测量---点滴测速） 采集点滴信息 计时 计数 换算流速 2 常见程序结构 参数传递 例2.1：在MAA单元有两个十六进制数，将它们分别转换成ASCII码，存入ASC及ASC+1单元。 解：因为要进行两次转换，所以可用子程序来完成，参数传递用堆栈来完成。 STAT: PUSH MAA ;将16进制参数压入堆栈 ACALL CNV ;调用转换子程序 POP ASC ;返回参数送ASC单元 MOV A，MAA