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基于非接触摄影测量拉索索力测试 　　摘 要：开展了基于运动目标图像跟踪法的拉索索力测试研究.在拉索上布置目标测点，用摄像机获取单个及多个目标的振动图像序列，利用背景差分法进行运动目标检测，基于卡尔曼滤波法对运动目标进行跟踪，获得拉索多个目标测点的振动位移时程曲线，进而利用频率法求解拉索索力.实验结果表明，与加速度传感器的结果相比，摄影测量法测试结果可信，是基于频率的拉索索力测试方法的有效发展与补充. 　　关键词：索力测试；摄影测量；非接触测量；目标图像跟踪；卡尔曼滤波 　　中图分类号：U446.1 文献标识码：A 　　文章编号：1674-2974（2015）11-0105-06 　　拉索是索结构桥梁的重要承重构件，有必要在施工及运营阶段对其工作状态进行检测与评估. 　　传统的索力测试包括油压表法、压力传感器法、磁通量法和振动频率法.油压表测定法和压力传感器测定法一般适用于在建桥梁拉索张拉时的索力测定；磁通量法尽管在长期监测、非接触测量、传感器维护成本等方面有优势，但在初期费用投入、安装便利性等方面仍有待加强.当需要对运营阶段桥梁的 　　拉索进行索力测试时，频率法几乎是唯一选择. 　　近年来数码摄像技术有了长足发展，基于摄影的测量技术已引起国内外土木工程领域的重视.2007年，Chang和Ji[1]研究了用摄像机测量拉索振动的基本方法，包括相机校准、目标点的跟踪与对