王毅机械原理（课程设计）说明书.docVIP

西安工业大学 机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目 薄壁零件冲床机构设计 - 工业中心 学院 制造工程师 专业 - 2008 级 班 学生姓名 王毅 完成日期 2010-7-8 指导教师 王丽君 田太明 西安工业大学机电工程学院 目 录 一，设计任务·········································· 二、执行机构运动方案设计及讨论························· 三、机械传动送料系统方案设计（自己设计）·················· 四、机械传动系统方案设计······························ 五、机构的运动和动力分析····························· 六、机构平衡力矩M---t线图·························· 七、固定支反力f-----t线图······················· 八、确定电动机的功率，转速和传动比····················· 九、创新设计方案······································· 十、总结······································· 参考文献 一、设计任务 1、设计题目 薄壁零件冲床机构设计 2、工作原理与及结构组成 a)?02 a) ?0 2? ? S ?0 2? ? F F1 F0 b) c) l 图1　冲床工艺动作与上模运动、受力情况 上模（冲头） 坯料 下模 3、设计要求与技术条件 1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。 2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角? 大于或等于许用传动角?? ? ?40?。 3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。 4）生产率为每分钟70件。 5）上模的工作段长度l = 40?100mm，对应曲柄转角?0 = (1/3 ?1/2 )?；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 6）上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F1见下表，其它阶段所受的阻力F0=50N。 7）行程速度变化系数K ?1.5。 8）送料距离H = 60 ?250mm。 9）机器运转速度波动系数? 不超过0.05。 设计参数见下表：（按学号分组：每五人一组） 数据组编号 1 2 3 4 5 冲压载荷F1/N 9000 8000 7000 6000 5000 上模工作段长度L/mm 40 55 70 85 100 上摸工作段对应曲柄转角/（） 60 65 70 80 90 以下以第一组数据加以说明。 二、?????????? 执行机构运动方案设计及讨论 该冲压机械包含两个执行机构，即冲压机构和送料机构。冲压机构的主动件是曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（称工作段），并具有急回特性；机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求，用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进，比较简单。实现上述要求的机构组合方案可以有许多种。下面介绍几个较为合理的方案。 1．齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 如图5—3所示，冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性，并使压力角尽可能小。 送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件推送至待加工位置。设计时，若使lOGlOH ，可减小凸轮尺寸。 ? 图5—3 冲床机构方案之一?? ?????????图5—4冲床机构方案之二 2．导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 如图5—4所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速比系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。 送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴