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基于ABS/ESP的发展浅谈汽车主动安全技术 摘要：本文首先介绍了汽车主动安全技术中制动防抱死系统(ABS) 以及电子稳定程序(ESP)的发展过程、目前国内外的现状。接下来又介绍了ESP和ABS的基本工作原理和结构组成，最后介绍了未来汽车安全技术的发展趋势 关键词 交通事故 汽车安全技术 制动防抱死系统(ABS) 电子稳定程序(ESP) 制动力分配系统(EBD) 第一章 汽车安全的概述 1.1汽车安全技术与交通事故 伴随着汽车的普及，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势，交通事故的发生率有增无减。据资料统计，全世界每年死于道路交通事故死亡人数超过130万，受伤人数超过1200万，财产损失超过500亿美元。在美国，从1792 年自走式蒸汽汽车问世以来至1994 年共有304 万人死于汽车交通事这个数据约为该国从1792 年以来战争中死亡人数(117.5 万人)的3倍。在这一时期汽车交通事故中受伤3 亿人，大约是过去200 年间在战争中受伤人数(145 万人)的200 倍。1990 年全球有统计记录的汽车交通事故损失为1370亿美元，1993 年达到5000 亿美元，而1995 年初日本阪神大地震的经济损失约为1000 亿美元。可见对于人类社会来说，，汽车交通事故的总体伤害与经济损失规模已大于任何一种自然灾害或其他社会灾害所造成的损失规模，而且也给千家万户造成不幸。汽车被称为“行驶的棺材”，汽车交通事故像瘟神一样令人害怕。因此汽车的行驶安全问题一直为社会和车主所最关心的问题。 由于交通事故造成的危害较大，，已成为重大社会问题，引起世界各国的重 视。各国现已从法律法规的建立、道路设施的建设、交通安全的教育、交通管理系统完善、提高汽车产品安全性等多方面采取措施，并在减少交通事故和人员伤 亡等方面取得了良好的效果。尤其是近年来，由于电子技术的发展，汽车已开始 装用ABS、安全气囊和一些智能化系统，汽车的主动安全性与被动安全性均有大 幅度提高。在发达国家中虽然汽车保有量在增加，但汽车交通事故死亡人数或死 亡率反而有下降趋势。日本从1992 年开始交通事故死亡人数或死亡率呈下降趋 势,美国和加拿大也是如此。这说明，先进的汽车安全技术可以换来生命。 1.2汽车安全的分类 汽车安全性按照交通事故发生的前后分为主动安全性与被动安全性。汽车的 主动安全性是指事故将要发生时操纵制动或转向系，防止事故发生的能力，以及 汽车正常行驶时保证其动力性、操纵稳定性、驾驶舒适性、信息性正常的能力， 也叫事故前汽车安全性。汽车的被动安全性是指事故发生时保护乘员和步行者， 使直接损失降到最小的能力，以及事故后，防止事故车辆火灾以及迅速疏散乘客 的能力，也叫事故后汽车安全性。 汽车的主动安全性可以分为行驶安全性、环境安全性、感觉安全性和操作安 全性。被动安全性分为汽车外部安全性和汽车内部安全性 汽车电子技术的快速发展为主动安全技术带来了全新的理念，各种主动安全 控制装置相继出现，并很快成为满足乘坐舒适、操纵方便和改善汽车主动安全性、 减少车辆交通事故的有效手段。汽车主动安全系统，作为汽车技术方面的预防性安全对策，可以确保车辆具有与驾驶人员操作特性匹配的动特性，因此，可以主动预防汽车交通事故的发生。通常，主动安全系统可分为车轮防抱死制动系统(ABS)、电子控制制动系统(EBS)、制动力分配系统(EBD),驱动防电子稳定系统（ESP）、驱动防滑系统(ASR)、电控悬架系统、电控动力转向系统。 第二章 汽车防抱死制动系统（ABS） 2.1汽车防抱死系统（ABS）的概述 车轮防抱死制动系统(Anti-Lock Braking System，简称ABS) 是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。通过将制动器制动力调节到适应路面所能提供轮胎的附着力，达到防止车轮在紧急制动期间抱死的目的。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 汽车防抱死制动系统(ABS)可以说是汽车安全历史上最重要的三大发明之一(另外两个是全气囊与安全带)，ABS也是其他安全装置(如ESP行车动态稳定系统与EBD制动力分配系统)的基础。汽车在未安装ABS防抱死制动系统使用常规制动装置时，车轮抱死是汽车在制动过程中经常遇到的问题。车轮在抱死和大多数接近抱死的情况下，不仅仅是地面提供的制动力减小，延长了制动距离，加快轮胎的磨损，更为严重的是，很甩可能出现侧滑、甩尾和失去转向能力等现象，车辆处于不稳定状态。 　 防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，