直流开关量输出接口.PPT

* * 主编 张爱红 （2007版） 项目四 可编程控制器及接口技术 单元一 数控机床中的PLC 单元二 数控机床PLC典型应用程序 单元三 数控系统中的接口技术 数控机床控制的分类 坐标轴运动的位置控制 由伺服驱动系统完成。 加工过程的顺序控制 由可编程控制器完成。 项目四 可编程控制器及接口技术 单元一 数控机床中的PLC 一、PLC在数控机床中的配置方式 项目四 可编程控制器及接口技术 CNC CNC CNC PLC PLC n根线 m根线 m根线 机床 机床 机床 PLC 接口 二、数控机床PLC的形式 项目四 可编程控制器及接口技术 内装型PLC CNC PLC 输入/输出电路 CNC装置 位置 检测 CRT/MDI面板 机床操作面板 强电、气液控制电路 刀库伺服单元 主轴伺服单元 进给伺服单元 机床电器柜 项目四 可编程控制器及接口技术 2. 独立型PLC CNC 输入/输出电路 输入/输出电路 PLC 输入/输出电路 PLC装置 CNC装置 机床电器柜 位置检测 CRT/MDI面板 机床操作面板 强电、气动、液压控制电路 刀库伺服单元 主轴伺服单元 进给伺服单元 三、PLC开关量的输入/输出接口 项目四 可编程控制器及接口技术 直流开关量输入接口 RV CNC(PLC) 24V 机床侧 I 项目四 可编程控制器及接口技术 2. 直流开关量输出接口 CNC(PLC) DV 机床侧 24V 四、数控机床PLC的信号处理 项目四 可编程控制器及接口技术 CNC PLC 机床 M、S、T功能 操作信号处理 急停控制 坐标轴控制 主轴控制 刀架控制 冷却控制 导轨润滑 本节课的主题 CNC译码（M代码） PLC 机床实现过程 主轴定向（录像） 主轴正反转 主轴齿轮高低速换档 本节课的任务 本节课的案例 程序示例： M03 S300 G28 U0.W0. M05 M19 … 单元二 数控机床PLC典型应用程序 一、主轴定向控制 项目四 可编程控制器及接口技术 初始状态 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203 T1 T1 R1 4.5s ORCM: 主轴定向继电器 ORAR:定向到位信号 项目四 可编程控制器及接口技术 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203 T1 T1 R1 2. 开始执行M19定向指令 4.5s ORCM: 主轴定向继电器 ORAR:定向到位信号 项目四 可编程控制器及接口技术 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203 T1 T1 R1 3. 定向正常完成 4.5s ORCM: 主轴定向继电器 ORAR:定向到位信号 项目四 可编程控制器及接口技术 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR 203 T1 T1 R1 4. 定向报警时 4.5s ORCM: 主轴定向继电器 ORAR:定向到位信号 项目四 可编程控制器及接口技术 二、主轴正/反转及齿轮换档控制 1-主轴齿轮 2-换档齿轮 3-拨叉 4-换档齿轮到位开关 主轴换档结构简图 项目四 可编程控制器及接口技术 2. 操作方式选择、M代码译码 HS?M：手动操作开关 AS?M： 自动操作开关 MF: M功能选通 DEC: M功能译码 项目四 可编程控制器及接口技术 3. 主轴转动控制 HAND： 手动方式 AUTO： 自动方式 CW?M： 主轴正转按钮 CCW?M： 主轴反转按钮 OFF?M ：主轴停转按钮 项目四 可编程控制器及接口技术 4. 主轴变速换档控制 HAND： 手动方式 AUTO： 自动方式 SPLGEAR：低速换挡到位开关 SPHGEAR： 高速换挡到位开关 LGEAR ： 手动低速换挡开关 HGEAR ： 手动高速操作开关 项目四 可编程控制器及接口技术 三、润滑系统自动控制 内容纲要（讲授提纲） PLC I/O接线,强电线路，梯形图 正常运行过程： 润滑电机运行15s – 润滑电机停25min - 润滑电机运行15s … 故障原因：电机过载、油路泄漏、油路堵塞、油位太低 故障报警控制：信号灯闪烁0.5s间隔 故障诊断：诊断页面 - 查诊断号(#652的高四位) 项目四 可编程控制器及接口技术 三、润滑系统