国际机器人和自动化研究交流和合作平台.PDFVIP

机器人研究与应用 Development and Application of Robotics Research 国际机器人与自动化研究交流与合作平台 ——IEEE 机器人学与自动化学会* 文/RajaChatila 巴黎第六大学智能系统与机器人研究所 巴黎 75252 【关键词】IEEE ，机器人，自动化 DOI 10.16418/j.issn.1000-3045.2015.06.009 机器人与自动化技术正深刻地影响着 化的传感器、执行器和动力系统，以及新材 当前与未来世界的社会与经济形态。时至 料的应用带来的。这些发展进步是由机器 今日，机器人可以遨游火星、探测深海、灾难 人学与自动化领域丰富的研究成果所推动 救援、与人交互娱乐；可以制造汽车、收割庄 的。在感知与模式识别，任务与运动规划， 稼甚至清洁地毯。对机器人自主性的研究 运动控制，人-机交互，机器学习等领域，其 为理解人类大脑是如何运作的提供了模 研究已相当富有成效