相互垂直的两轴间的无级变速传动.PPT

机械设计基础 第三十七讲 学习要求 1．了解轮系的类型与功用； 2．掌握定轴轮系传动比的计算和齿轮 传动方向的确定； 3．掌握简单周转轮系传动比计算（反转法）； 4.了解减速器类型和工作原理. 机械设计基础 第三十八讲 蜗杆减速器装配 2.轴承的润滑方式 减速器中的滚动轴承润滑方式主要有脂润滑、油润滑两种。 一、无级变速特点： 块带式无级变速器 周转轮系的传动比计算公式： 注意事项： 1。公式中 一定是两个中 心轮（特殊时为一个中心轮和一个行星轮). 2. 相对传动比， 绝对传动 比；从动轮转向不仅与主动轮转向有关，且 与各轮齿数有关。 周转轮系传动比计算 1 2 3 H 例4：已知：下图轮系中各轮齿数。求： 解： 由转化机构可得 例5： 解: 例6： 解: 例7： 解: 设转速 为正，因 的 转向与 相反，故转速 为负，则 负号表示 的转向与 相反，而与 相同。 例8 如图所示的差动轮系中，各轮的齿数为： ， ， ， 。已知 ， 。转向如图上箭头所示。求行星架H的转速 。 解: 从而 解得 1 2 3 H 2 n1 n3 周转轮系传动比计算 由于双联齿轮 绕轴线 自转和绕轴线 公转，故是行星轮。 解：当手动链轮 转动时,齿轮1推动齿轮2，使齿轮 在固定的内齿轮3内滚动，从而带动起重链轮 。 例9 如图所示的手动葫芦中，已知各轮齿数： ， ， ， 。求手动链轮 和起重链轮 的传动比 。 周转轮系传动比计算 例9续 齿轮3为固定太阳轮， 齿轮1为活动太阳轮， 为 行星架，它们和行星轮 组成一个简单行星轮系。 周转轮系传动比计算 计算转化机构的传动比 因 故 即手动轮 转10转，起重链轮转1转。 主讲教师：曾平　　　　　　　　　　　　　　　　学时：４８ §11-4 减 速 器 减速器： 一种由封闭在刚性壳体内的一对或几对齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。 减速器 减速器 减速器分类： 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 常见减速器的主要类型、特点及应用 1.齿轮减速器 减速器 减速器 减速器 2.蜗杆减速器 减速器 减速器 ３.蜗杆-齿轮减速器 减速器 减速器 齿轮蜗杆减速器 减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的传动惯量 使各级传动中大齿轮的浸油深度 大致相等 减速器 减速器的结构 1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔 减速器 减速器的装拆 一、拆卸过程分解 二、装配过程分解 1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装 1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖 减速器 1.齿轮的润滑方式 V12m/s—浸油润滑 V12m/s—喷油润滑 减速器的润滑 减速器 当浸油齿轮的圆周速度 时，轴承脂润滑。 当浸油齿轮的圆周速度 时，轴承油润滑，靠飞溅到箱盖壁上的润滑油经特制的油槽汇集到轴承中。 减速器 从动轮转速改变时无需停车，且转速改变过程平稳、连续。 二、无级变速主要型式： 1、 相互垂直的两轴间的无级变速传动 2、平行轴间的无级变速传动 §11-5 机械无级变速传动 滚轮-平盘无级变速 ： 机械无级变速传动 机械无级变速传动 瞬时传动比不准确，在冲击振动荷载下寿命较低 效率低，中速及高速需用高级青铜，要求制造精确 要求制造精度高，高速传动、制造精度不高时有噪声，不能缓和冲击 外廓尺寸大，轴上压力越大（约为初拉力的2～