他励直流电动机机械特性方程式.PPT

二、降低电枢电压调速 调压调速由于性能好，广泛用于自动控制系统中。 三、减弱磁通调速 弱磁调速可获得大于电动机理想空载转速的调速性能。 他励直流电动机调速方法比较 调速方法 调速范围 相对 稳定性 平滑性 经济性 应 用 串电阻调速 在额定负载下调速范围为2，轻载时调速范围更小 差 差 调速设备投资少，电能损耗大 对调速性能要求不高的场合，适用于与恒转矩负载配合 降压调速 一般为8左右：100kW以上电机可达10左右；1kW以下的电动机为3左右 好 好 调速设备投资大，电能损耗小 对调速要求高的场合，适用于与恒转矩负载配合 弱磁调速 一般直流电动机为1.2左右。变磁通电机最大可达4 较好 好 调速设备投资少，电能损耗小 一般与降压调速配合使用，适用于恒功率负载配合 * 第三章 直流电动机 第一节 直流电机的基本原理与结构 第二节 直流电机电磁转矩和电枢电动势 第三节 他励直流电动机的机械特性 第四节 他励直流电动机的起动和反转 第五节 他励直流电动机的制动 第六节 他励直流电动机的调速 第一节 直流电机的基本原理与结构 一、直流电机的工作原理 （一）直流发电机工作原理 （二）直流电动机工作原理 二、直流电机的基本结构 （一） 定子 ：由主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置等组成 （二） 转子：由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 （三） 气隙 三、直流电机的励磁方式 直流电机的励磁绕组的供电方式称为励磁方式 四、直流电机的铭牌数据和主要系列 （一）直流电机的铭牌数据 1、电机型号 2、额定功率PN 3、额定电压UN 4、额定电流IN 5、额定转速n N 6、电动机额定效率ηN 7、励磁方式 8、额定励磁电压ULN 9、额定励磁电流ILN 10、定额 （二）直流电机主要系列 Z4 系列 一般用途的小型直流电动机。 ZT 系列 广调速直流电动机。 ZJ 系列 精密机床用直流电动机。 ZTD系列 电梯用直流电动机。 ZZJ系列 起重冶金用直流电动机。 ZD2、ZF2系列 中型直流电动机。 ZQ 系列 直流牵引电动机。 Z-H系列 船用直流电动机。 ZA 系列 防爆安全用电动机。 ZLJ 系列 力矩直流电动机。 第二节 直流电机电磁转矩 和电枢电动势 一、电磁转矩 T = CTφIa T ＝9550 P/n 二、电枢电动势 Ea＝Ceφn 电枢电动势的方向与电枢电流相反，在电路中起着限制电流的作用。 电磁转矩的方向由每极磁通和电枢电流的方向决定。 第三节 他励直流电动机的机械特性 一、他励直流电动机的机械特性方程式 （一）电动势平衡方程式 U ＝ Ea+ IaRa （二）他励直流电动机机械特性方程式 n = n = 二、他励直流电动机的固有机械特性 当他励直流电动机的电源电压、磁通为额定值，电枢回路未接附加电阻时的机械特性称为固有机械特性 三、他励直流电动机的人为机械特性 人为地改变电动机气隙磁通ф、电源电压 U和电枢回路串联电阻R等参数，获得的机械特性为人为机械特性。 1、电枢回路串接电阻R时的人为特性 n = 2、改变电源电压时的人为机械特性 n = 3、改变磁通时的人为机械特性 n = 第四节　他励直流电动机的起动和反转 一、起动方法 生产机械对直流电动机的起动要求是：起动转矩T足够大，因为只有T大于负载转矩T时，电动机方可顺利起动；起动电流I不可太大；起动设备操作方便，起动时间短，运行可靠，成本低廉。 1、全压起动 起动电流 Ist=UN / Ra 起动转矩 Tst = CTφNIst 2、减压起动 起动电压 Ust=Ist Ra =(1.5-2) IN Ra 3、电枢回路串电阻起动 起动电流 Ist = UN / ( Ra+ Rst ) 他励直流电动机4级起动机械特性 二、直流他励电动机反转 1）改变励磁电流方向 2）改变电枢电压极性 由于他励直流电动机的励磁绕组匝数多、电感大，励磁电流从正向额定值变到负向额定值的时间长，反向过程缓慢，而且在励磁绕组反接断开瞬间，绕组中将产生很大的自感电动势，可能造成绝缘击穿。所以实际应用中大多采用改变电枢电压极性的方法来实现电动机的反转。 第五节 他励直流电动机的制动 常用的电气制动有能耗制动、反接制动和发电回馈制动。此时电动机电磁转矩