物理课件32刚体定轴转动的动力学.ppt

* 3.2.1 刚体定轴转动的转动定律 3.2 刚体定轴转动动力学 3.2.2 刚体定轴转动的动能定理 3.2.4 例题分析 3.2.3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 3.2.1 刚体定轴转动的转动定律 1. 力矩 对于定点转动而言： 对于定轴转动而言： 注意: (1)力矩是对点或对轴而言的; (2)一般规定，使刚体逆时针绕定轴转动时 ；使刚体顺时针绕定轴转动时 . 2. 刚体定轴转动的转动定律 对质元 ，由牛顿第二运动定律得 其中 是质元 绕轴作圆运动的加速度，写为分量式如下： 其中 和 是质元 绕轴作圆运动的法向加速度和切向加速度，所以 法向力的作用线过转轴,其力矩为零. 内力矩为零 外力矩为M 刚体定轴转动的转动定律 转动惯量是刚体作转动时对惯性的量度描述. 3. 转动惯量 适用于离散分布刚体转动惯量的计算 适用于连续分布刚体转动惯量的计算 在国际单位制（SI）中，转动惯量的单位为千克二次方米，即 . 刚体转动惯量的大小与下列因素有关： （1）形状大小分别相同的刚体质量大的转动惯量大； （2）总质量相同的刚体，质量分布离轴越远转动惯量越大； （3）对同一刚体而言，转轴不同，质量对轴的分布就不同，转动惯量的大小就不同. 3.2.2