谢奇之-工程力学复习.ppt

* 复习 5个公理： 1、二力平衡公理 2、加减平衡力系原理 3、力的平行四边形法则 4、作用力与反作用力定律 5、刚化原理 1、二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力等值、反向、共线。 平衡 两个力等值、反向、共线 成立的前提：力是作用在刚体上 对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 2、加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 刚体 F F1 F2 刚体 F F1 F2 F3 F4 F1与F2是平衡力系 刚体 F = = 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 3、平行四边形法则 关键用处：力的合成与分解 推论2：三力平衡汇交定理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。 ● ● ● A B C F1 F2 F3 ● ● ● A B C F1 F2 F3 4、作用力与反作用力定律 作用力与反作用力是两物体间的相互作用力，它们总是成对出现，两力大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。 5、刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 1 1.力在空间的表示 O Fy Fz Fx a b g