机载LiDAR点云数据与影像数据融合处理（可编辑）.docVIP

机载LiDAR点云数据与影像数据融合处理 摘 要 机载激光雷 达(Light Detection And Ranging , LiDAR ) 作为一 种新兴的航 空遥 感技术, 在未直接接触地球表面的情况下, 能够实时测定地表三维空间信息、 获取地表地 物分布情况。相对于传统的摄影测量方法,机载 LiDAR 技术是一种 全新的技术手段,也 代表着遥感技术一个新的发展方向。 近几年, 伴随着计算机技术、 航 天技术、 系统控制技 术和空间技术的发展,促进了机载 LiDAR 技 术更 快速地发展,使功能不断地得到完善, 激光点云数据处理算法得到了创新,提高了数据获取的精度和效率。 在国外, 尽管机载 LiDAR 技术中属于硬件和系统集成方面的关键问题已经得到解决, 但是数据处理算法仍有许多问题需要解决,其中, 机载 LiDAR 点云 数据与影像数据融合 是遥感领域的一个热点研究课题。 本文基于已经查阅的有关资料文献和研究结果, 提炼出 机载 LiDAR 点云数据 与影像融合的思路,通过对像素级多传感器图像融合方法的分析与 讨论, 以城市地区 高精度 LiDAR 点云数据和 具有丰富光谱信息的影像数据作为实验数据, 对两者进行融合处理 并成功将光谱信息赋给激光点云数据。 概括起来, 本文主要进行了以 下三个方面的工作: 1、 本文研究了像素级的图像融合方法。 首先阐述了多传感器图像融合技术的概念, 详 细介绍了多传感器图像融合的优越性和层次, 并对基于像素级多传感器图像融合的常用方 法, 即空间域上的加权融合法和变换域上的三角IHS 变换融合法进行了分析。 为本文后面 实验部分选择适当的融合方法奠定了技术基础。 2、 分析了激光扫描 数据 (点云数据) 与影 像进行融合的步骤和两种融合 方法。 尤其对 融合过程中 LiDAR 点 云数据的滤波处理、地面数字高程模型(DEM )建立、正射影像的 制作、坐标配准和图像融合等相关方法进行了重点研究;3 、 完 成了 基 于加权 融 合 算法 进 行激 光 点云 与 影 像的 融 合处 理 ,给 出 了 实验 结 果并 进 行了评价。关 键字: 机载LiDAR 、点云数据、航空影像、图像融合 iAbstractAs a new airborne remote sensing technology.Without direct contact with the surface of the earth, Airborne LiDAR can obtain the real-time determination of three dimensional space information and distribution features on the earths surface,etcpared with the traditional method of photogrammetry, it can be said that airborne LiDAR technology offers a new technical means for the earth observation fields. In recent years, along with the development Computer Technology, Space Technology, System Control Technology and Spatial Information Technology,it prompted the airborne LiDAR technology faster development, has been made the function of airborne LiDAR improved and perfected. The processing algorithm of flaser point cloud data get the innovation,and improve the precision of obtaining the data.and efficiency In a foreign country, although the key problems of hardware and system integration of Airborne Light Detect And Ranging technology has been solved. However, the data-processing algorithm of airborne LiDAR