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- 2018-09-06 发布于江苏
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微机与自动化 1阶段
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江南大学现代远程教育2013年下半年第一阶段测试卷
考试科目: 《微机与自动控制原理》第一至三章（总分100分）
时间：90分钟
江大网院(生产力促进中心)学习中心（教学点）批次：201209层次：业余高起专
专业： 机械制造与自动化 学号： 身份证号：
姓名： 得分：
1． 系统结构图如图，求(15分)
解：结构图化简法
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2． 系统结构图如图。当输入为时，要求系统的稳态误差。求满足要求的K。(15分)
解：
3． 控制系统结构图如图。判别闭环系统稳定性。确定系统的稳态误差(15分)
解：
参考输入信号r(t)单独作用时的稳态误差：
扰动输入信号n(t)单独作用时的稳态误差：
4．典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图。求系统的闭环传递函数。(15分)
解：
故二阶系统闭环传递函数为
5. 控制系统结构图如图。其中为已知量。（1）当扰动输入时求稳态误差；（2）取多少使得系统在输入为单位斜坡信号时稳态误差为零。(20分)
解：（1）
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