以便近似地补偿定子压降-Read.PPT

（1）输出正弦波形的获得方法 常用的方法是余弦交点法，该方法的原则是：触发角的变化和切换应使得整流输出电压的瞬时值与理想正弦电压的瞬时值误差最小。 正弦波型交-交变频器适合于低频大功率的电气传动系统，最高输出频率是输入频率的1/3或1/2。 （2）输出电压有效值和频率的调节 交-交变频电路的输出电压是由若干段电源电压拼接而成的。在输出电压的一个周期内，所包含的电源电压段数越多，其波形就越接近正弦波。 使控制角从 ，改变α0，就改变了输出电压的峰值，也就改变了输出电压的有效值；改变α变化的速率，也就改变了输出电压的频率。 （二）三相----单相交-交变频电路 将两组三相可逆整流器反并联即可构成单相变频电路。 （三） 三相交-交变频电路 交-交变频器主要用于交流调速系统中，因此实际使用的主要是三相交-交变频器。三相交-交变频器电路是由三组输出电压相位互差的单相交-交变频电路组成的。 1、电路的接线方式 三相交-交变频电路主要有两种接线方式，即公共交流母线进线方式和输出星形联结方式。 （1）公共交流母线进线方式 它由三组彼此独立、输出电压相位互差120度的单相交-交变频电路组成，其电源进线通过电抗器接在公共的交流母线上。由于电源进线端公用，所以三组单相变频电路的输出端必须隔离。为此，交流电机的三个绕组必须拆开，共引出六根线。 （2）输出星形连接方式 由于变频器输出端中点不和负载中点相连接，所以在构成三相变频器的六组桥式电路中，至少要有不同相的两组桥中的四个晶闸管同时导通才能构成回路，形成电流。 2、具体电路结构 三相桥式整流器组成的三相----三相交-交变频电路，采用公共交流母线进线方式 三相桥式整流器组成的三相-三相交-交变频电路，给电动机负载供电，采用输出星形联结方式（负载未画出） 与180°导电型类似，120°导电型导电规律如下： 1）每个脉冲触发间隔60°有2个晶闸管元件导通，它们分属于逆变桥的共阴极组和共阳极组。 2）在2个导通元件中，每个元件所对应相的相电流为Id。而不导通元件所对应相的电流为0。 3）共阳极组中元件所通过的相电流为正，共阴极组元件所通过的相电流为负。 4）每个脉冲间隔60°内的相电流之和为0。 第三节、晶闸管变频调速系统 给定积分器（软启动器）是用来减缓突加阶跃给定信号造成的系统内部电流、电压的冲击。其输入输出信号对比如图5-29所示。 图5-29 给定积分器输入输出波形 1、给定积分器 一、晶闸管变频调速系统中的主要控制环节 绝对值运算器是把给定积分器送来的输入信号（正值或负值）均转换为正值。其输入输出关系为 2、绝对值运算器 其输入输出信号关系如图5-30所示。 图5-30 绝对值运算器的输入输出波形 电压-频率（U/F）变换器就是用来将电压给定信号转换成脉冲信号的装置，输入电压越高，脉冲频率越高；输入电压越低，则脉冲频率越低。输入输出信号关系如图5-31所示。 3、电压-频率变换器 图5-31 压-频变换器输入输出关系 4、环形分配器 环形分配器又称6分频器，它将U/F变换器送来的压控振荡脉冲，每6个为一组分6路输出，依次送给逆变桥的6个晶闸管元件。其输入输出信号波形如图5-32（a）、（b）所示。 图5-32 环分器的功能与波形 （a）环分器功能 （b）环分器输出波形 5、脉冲功率放大与脉冲输出级 （1）脉冲功率放大的作用是： ① 根据逻辑开关发出的指令，使功率放大管按照T1→T2→……→T6→T1……或T6→T5→……T1→T6……的顺序导通； ② 将宽度为60°的脉冲拓宽为120°的宽脉冲； ③ 将环形分配器送来的脉冲进行功率放大。 环形分配器输出脉冲的特征： ① 各路脉冲发出的时间间隔为60°电角度； ② 各路脉冲的宽度为60° （a）功放与输出级功能原理图 （b）功放器的输出波形 图5-33 脉冲功放与输出级的 功能原理图及输出波形 * * 第五章 交流变频调速系统 第一节 变频调速的基本控制方式和机械特性简介 第二节 变频调速系统无逆变电路 第三节 晶闸管变频调速系统 第四节 正弦波脉宽调制的变频调速系统 由电机学知 如果忽略定子上的电阻压降，则有 第一节 变频调速的基本控制方式和机械特性简介 一、变频调速的基本控制方式 1、基频以下的变频控制方式 即：气隙磁通感应电势与频率之比为常数 基频以下常采用恒磁通变频控制方式。 （1）若要保持Φm不变，则当频率f1从额定值f1e向下调节时，须同时降低Eg，使Eg/f1=常数。 （2）因感应电势难以直接控制，忽略