锁梁自动成型机床扳弯机构（课程设计）.docVIP

PAGE 27 PAGE PAGE 27 课程设计 课程名称： 机械原理课程设计 学 院： 专 业： 姓 名： 学 号： 年 级： 任课教师： 2012 目录 机械原理课程设计任务书 03 第一部分 机构的设计 1.锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求05 2.功能原理设计06 3.功能分解07 4.功能原理的工艺过程分解并确定执行构件的运动形式08 5.绘制机械系统运动转换功能图08 6.根据执行构件的运动形式选择机构08 7.用形态学矩阵法创建机械系统运动方案11 8.机械系统运动方案简图12 9.根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图13 第二部分 机构的尺度计算与设计 1.原动机的选择14 2.传动机构的比较与选择14 3.电机向主轴传动设计与分析15 4.定位机构尺寸计算16 5.扳弯机构尺寸计算16 第三部分 计算机调试机构 凸轮形状，运动调试17 连杆机构的运动分析19 参考文献25 设计总结26 锁梁自动成型机床扳弯机构设计 机械原理课程设计任务书 机构说明和加工示意图 锁梁自动成型机床加工锁梁的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和扳弯成型。本机构为该机床的扳弯成型工艺部分，由送料机构、定位机构和扳弯机构组合而成。扳弯成型加工原理如下图：送料滑块1将工件2送到扳弯工位后即返回，定位销3上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，扳弯架4转动扳弯角度，扳弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过扳弯角度，将锁梁扳弯成型。然后扳弯架返回原位，定位销下降，松开工件，待送料滑块第二次送进时将已扳弯成型的工件推出工位。 2、设计分析 （1）、本课题着重设计锁梁自动成型机床加工锁梁扳弯机构，不用考虑送料滑块的控制传动部分。 （2）、由于锁梁自动成型机床加工锁梁是圆钢零件，所以扳弯机构需要比较大的力使其被扳弯。 （3）、扳弯机构的原动机为电动机（要求已给出），其输出的是圆周运动，而执行机构实现的是直线运动，因此要选择把旋转运动变成直线运动的机构。并且在设计冲压机构中要注意到机构运动过程中的急回和匀速进给特性。 （4）、设计过程中主要以传统的设计方法为主，其次利用计算机的强大功能来进行辅助的设计，以选择最优的方案和节省大量的计算时间。 3、机构设计的有关数据 (1)．生产率： 10 件/分 (2)．机电输入转速： n= 700 转/分 (3)．工件尺寸： 展开长度L=250㎜ 外径D1=10 ㎜ 沟槽直径D2= 7 ㎜ (4) ．扳弯角度180度；齿轮模数6。 4、课程设计项目内容 （1）目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。 （2）创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。 （3）方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。 （4）方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技术、经济评价。 （5）方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。确认其总体设计方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算机说明书。 课程设计要求 1按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出运动方案示意图。 分解工艺动作，根据生产率绘制送料机构、定位机构和扳弯机构（或进刀机构）的运动循环图。（4号图） 根据生产率和电机转速，设计传动系统。 用图解法对送料机构、定位机构和扳弯机构（或进刀机构）进行运动设计，绘制组合机构的运动简图。（4号图） 用计算机辅助设计对送料机构进行运动分析： 编制计算流程框图。 根据计算流程框图编制主程序，上机计算及打印结果。 用计算机辅助设计对凸轮机构进行设计，绘出凸轮轮廓和从动件位移曲线 编写课程设计说明书。内容包括：设计题目、工艺要求、设计内容、方案选择与比较、各机构类型和运动参数的选择、机构运动设计步骤、设计结构、设计结构、传动系统设计、机构运动分析计算流程框图、主程序及计算结构、凸轮机构设计、参考资料目录和设计小结、致谢。 第一部分 机构的设计 锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求 图1.2 图1.2所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。锁