计算机控制的技术6.ppt

第6章 过程控制数据处理方法 （1）数字滤波 （2）量程转换及标度变换 （3）线性插值 （4）系统误差的自动校正 6 过程控制数据处理方法 （1）为什么要进行数据处理？ 1）系统中的数据种类繁多、其数值范围不同、而且精度要求也不一样，各种数据的输入方法和表示方式各不相同； 2）模拟量经A/D转换得到的数字量，在进行显示、报警和控制之前，必须根据需要进行必要的加工处理，如滤波、标度变换、数值计算、逻辑判断及非线性补偿等。 3）在生产过程中，某一个参数不仅与其它几个参量有关，而且为非线性关系，其运算不仅包含基本运算，而且含有超越函数关系。 6 过程控制数据处理方法 （2）与模拟电路的数据处理方法相比，计算机的数字处理方法有什么优点？ 1）可以用程序代替模拟硬件电路，实现多种运算； 2）能自动修正误差；如非线性补偿、零点飘移等； 3）能对被测参数进行复杂的计算和处理； 4）能对被测参数进行测量和处理，而且还可以进行逻辑判断。 5）精度高，稳定可靠，不受外界干扰。 6.1 数字滤波技术——概述 数字滤波器与模拟滤波器相比有什么优点？ （1）毋需增加额外的硬件，滤波由程序实现——软件滤波器； （2）多个通道可共用一个滤波器。 （3）各个回路之间不存在阻抗匹配等问题。 （4）可以对频率很低的信号进行滤波。 （5）可以根据需要选择不同的滤波方法或改变滤波参数。 6.1 数字滤波技术——程序判断滤波 6.1.1 程序判断滤波 (1) （1）限幅滤波 相邻两次采样的最大变化增量?x总是在一定范围内，即| xn-xn-1 |? ?x，超过该范围，则认为是干扰造成的，丢弃本次采样值，用上次的采样值作为本次采样值。 6.1 数字滤波技术——程序判断滤波 6.1.1 程序判断滤波 (2) （2）限速滤波 相邻两次采样的最大变化增量?x总是在一定范围内，用本次采样xn相对上次采样xn-1的增量?xn=| xn– xn-1 |与?x ， | ?xn | ? ?x，则xn有效。否则，重新采样xn+1 ，若| xn+1–xn | ? ?x，则xn+1 作为采样有效值输出，否则，采样值为： ( xn+1+ xn)/2 6.1 数字滤波技术——中值滤波 6.1.2 中值滤波 连续采样3次，取采样值居中的采样为采样有效值。 6.1 数字滤波技术——均值滤波 6.1.3 算术平均值滤波（均值滤波） 连续的N个采样值，取算术平均值。 6.1 数字滤波技术——加权均值滤波 6.1.4 加权均值滤波 连续的N个采样值，把各次采样值取不同的比例（权值），然后相加，即加权平均。 6.1 数字滤波技术——滑动均值滤波 6.1.5 滑动均值滤波 把最近的N次采样值进行均值滤波，每采样一个新值，丢弃最早采样的一个旧值。 6.1 数字滤波技术——惯性滤波 6.1.6 RC低通滤波器的数字形式 yk=(1-?)yk-1+ ?xk ?=1-e-T/Tf， 0?? 1 T ——采样周期 Tf=RC xk——本次采样值 yk， yk-1——本次滤波值和上次滤波值 惯性滤波可以消除周期性的干扰。 6.1 数字滤波技术——惯性滤波 6.1.7 复合滤波器 根据信号特性和滤波器的特点，用上述几种数字滤波器组合实现对干扰的抑制。 （1）连续采样N次，去除其中的最大采样值和最小采样值，剩余的N – 2个采样值求均值，所得结果为采样有效值。 结合了中值滤波和均值滤波的优点，对快变和慢变信号的干扰都具有抑制作用，有利于提高采样的真实性。 （2）多级RC滤波。 6.2 量程自动转换和标度变换——量程自动转换 6.2.1 量程自动转换 （1） 1 量程自动转换的意义 传感器提供的信号变化范围很宽，尤其是在多回路检测系统中，各个回路的信号不一样时，必须提供各种量程的放大器才能保证传送到计算机的信号一致，如：0～5V，使这些不同参数信号能够共享一个A/D转换器。 量程转换可以采用放大器来实现，通常对于多回路信号采用可编程增益放大器（Programmable Gain Amplifier, PGA ），其放大倍数可以根据需要由程序控制。 通过程序调节PGA的放大倍数，使A/D转换器满量程信号达到均一化，这就是量程自动转换。 6.2 量程自动转换和标度变换——量程自动转换 6.2.1 量程自动转换 （2） 2 常用的集成PGA B-B公司的PGA101，PGA102，PGA202/203 AD公司的AD522，模拟公司的LHDC84， 其它公司的EF605,BG004等。 PG