转速电流双闭环直流调速系统专业课程设计vm7dmmee.docVIP

专业课程设计论文 题 目 转速电流双闭环直流调速仿真 专 业 电气工程与自动化 姓 名 班 级 学 号 2011年 月 日 转速电流双闭环直流调速仿真 摘 要：本文分析了转速电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制是存在的输出限幅和转速超调的问题，并给了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用，给出了实验结果，并和常规PI调节器进行速度控制时的系统进行比较，使学生认识到采用合适的控制方案不仅可以成功消除电机在起动过程中的转速超调，而且使系统获得良好的动态和静态性能。 关键词：双闭环直流调速系统;限幅；调节器；Matlab仿真 1引言 在现代化的工业生产过程中，许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起制动和反转等良好的动态性能，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求。在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内基本几乎都采用直流电