无刷直流电机的本体建模与其驱动系统仿真研究.docVIP

PAGE 1 - 现代电力电子技术 无刷直流电机的本体建模及其驱动系统仿真研究 学 院：机械工程学院 班 级：硕804班 姓 名：李建朋 () 导 师：曹秉刚 教授 联系方式： kokojay@ 同组成员：侯 哲 任晓龙 2009.6 5 - 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 目 录 PAGEREF _Toc \h I HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc ABSTRACT PAGEREF _Toc \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc 第一章 无刷直流电机驱动系统研究 PAGEREF _Toc \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc 1.1、无刷直流电机简介 PAGEREF _Toc \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc 1.1.1 无刷直流电机的基本结构 PAGEREF _Toc \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc 1.1.2 无刷直流电机的工作原理 PAGEREF _Toc \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc 1.2、基于DSP的BLDC驱动系统 PAGEREF _Toc \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc 1.2.1 控制策略选择： PAGEREF _Toc \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc 1.2.2 硬件结构简图： PAGEREF _Toc \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc 第二章 无刷直流电机驱动系统的建模仿真 PAGEREF _Toc \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc 2.1、电动机本体的建模 PAGEREF _Toc \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc 2.1.1 无刷直流电机的数学模型 PAGEREF _Toc \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc 2.1.2 无刷直流电机本体的建模 PAGEREF _Toc \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc 2. 2、驱动系统建模 PAGEREF _Toc \h - 19 - HYPERLINK \l _Toc 2.2.1 速度控制模块 PAGEREF _Toc \h - 21 - HYPERLINK \l _Toc 2.2.2 参考电流模块 PAGEREF _Toc \h - 22 - HYPERLINK \l _Toc 2.2.3 电流滞环控制模块 PAGEREF _Toc \h - 24 - HYPERLINK \l _Toc 2.2.4 电压逆变器模块 PAGEREF _Toc \h - 26 - HYPERLINK \l _Toc 第三章 仿真结果及分析 PAGEREF _Toc \h - 27 - HYPERLINK \l _Toc 3.1 建模仿真参数设定 PAGEREF _Toc \h - 27 - HYPERLINK \l _Toc 3.2 仿真环境输入值设定 PAGEREF _Toc \h - 27 - HYPERLINK \l _Toc 3.3 仿真结果及分析 PAGEREF _Toc \h - 28 - HYPERLINK \l _Toc 3.3.1 绕组电流仿真结果 PAGEREF _Toc \h - 28 - HYPERLINK \l _Toc 3.3.2 反电动势仿真结果 PAGEREF _Toc \h - 29 - HYPERLINK \l _Toc 3.3.3 转过角度及转子位置仿真结果 PAGEREF _Toc \h - 30 - HYPERLINK \l _Toc 3.3.4 电机转速仿真结果 PAGEREF _Toc \h - 31 - HYPERLINK \l _Toc 3.3.5 输出转矩仿真结果 PAGEREF _Toc \h - 32 - HYPERLINK \l _Toc 第四章 总结 PAGEREF _Toc \h - 33 - HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h - 34 - 摘 要 本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理，然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。 为了验证控制算法和控制策略的合理性，在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下，构建