《西方经济学》教学大纲.docVIP

理论力学 课程编号  课程名称（中英文）：理论力学 (Theoretical mechanics) 学时／学分：： 72 /4.5  必修（选）课：必修课 适用专业：机械相关专业本科学生 开课系、教研室：机械系机械工程教研室 一、本课程的性质、任务和教学目的 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学，因此是工科大学生重要的技术基础课程。 通过本课程的学习应使学生掌握经典力学的基本理论和基本方法，并善于应用这些理论和方法解决工程实际问题，同时为后续课程打下坚实的基础。 二、本课程的教学内容与学时分配表 本课程的教学内容 （一）绪论 理论力学的研究对象、研究方法、研究内容；理论力学的任务及目的；理论力学发展简史。 （二）静力学 基本要求： 1、熟悉各种常见约束的性质，对简单的物体系统，能熟练地取分离体并画出受力图。能从简单的实际问题抽象出力学模型。 2、熟悉力、力矩和力偶的概念及其性质；能熟练计算力的投影、力对点的矩和力对轴的矩。 3．掌握各种类型力系的简化，熟悉简化结果；能熟练地计算主矢和主矩。 4、能应用各种力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地选取分离体和应用各种形式的平衡方程求解。 5、掌握求解平面简单桁架内力的节点法和截面法。 6、掌握计算物体重心的各种方法。 7、理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑滑动摩擦时简单的物体系统平衡问题。了解滚阻的概念。 8、能熟练地计算空间力在坐标轴上的投影和对坐标轴的矩。 教学内容： 静力学的基本概念和物体的受力分析 静力学的研究对象。平衡、刚体和力的概念、等效力系和平衡力系。静力学公理。约束、约束的基本类型、约束反力。物体的受力分析与受力图 2、力系的等效与简化 力对点的矩，合力矩定理。两个同向和反向平行力的合成。力矩和力偶矩。平面内力偶的等效变换和等效条件。 静力学平衡问题 平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件。力的投影。合力投影定理。平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件．平衡方程。平面力偶系的合成和平衡条件．平面任意力系的平衡方程。物系平衡、内力和外力，静定和静不定问题。平面行架内力计算：节点法，截面法。摩擦现象、滑动摩擦定律。摩擦角、自锁现象。考虑滑动摩擦时物体和物系的平衡问题。滚动摩擦的概念和滚阻力偶，滚动摩擦和滑动摩擦同时存在时平衡问题的分析。间汇交力系的合成与平衡的解析法。空间力偶系的合成、平衡。力对轴之矩、力对点之矩及其关系。空间任意力系向一点简化，主矢和主矩。简化结果；平衡方程。空间约束类型及空间力系的平衡问题。平行力系中心、平行分布力系的求法。 （三）运动学 基本要求： 1、掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法，能求点的运动轨迹，能熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。 2、熟悉刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。熟悉角速度、角加速度及刚体内点的速度和加速度的矢量表示法。 3、掌握运动合成与分解的基本概念和方法。熟练掌握点的速度合成定理和牵连运动为平动时点的加速度合成定理及其应用，掌握牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理及其应用。 4、熟悉刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。能熟练应用基点法求解有关加速度的问题。对常见平面机构能熟练地进行速度和加速度分析。 教学内容： 1、点的运动及刚体的简单运动 运动学的研究对象。运动和静止的相对性，参考坐标系。点的运动方程：自然法、直角坐标法、矢量法。点的速度和加速度及其在直角坐标轴上的投影。点的切向加速度和法向加速度。了解点的速度和加速度的柱坐标、极坐标表示方法。刚体的平动、定轴转动及其特征；刚体定轴转动的转动方程；角速度和角加速度；转动刚体内各点的速度和加速度；轮系的传动比。角速度和角加速度的矢量表示，以矢积表示点的速度和加速度。 点的合成运动 动参考系和静参考系；相对运动、牵连运动、绝对运动。相对轨迹、绝对轨迹；绝对速度、相对速度、牵连速度；绝对加速度、相对加速度、牵连加速度。点的速度合成定理。牵连运动为平动时点的加速度合成定理；牵连运动为转动时点的加速度合成定理，科氏加速度。 刚体的平面运动 刚体平面运动简化成平面图形在其自身平面内的运动；平面运动方程；平面运动分解为平动和转动。求解平面图形内点的速度的基点法、速度瞬心法、速度投影法。图形内各点的速度分布。用基点法求平面图形内点的加速度。 （四）动力学 基本要求： 1、能建立质点的运动微分方程，能求简单情况下运动微分方程的积分。 2、理解质点在非惯性坐标系中的运动的处理方法，会建立相对运动微分方程，能求解有关的