全自动洗衣机的控制PLC程序设计（需完善）.doc

全自动洗衣机的控制PLC程序设计 一 程序设计要求 (1)??? 水位控制[高水位?????????? 25s（传感器） ?????????? [中水位进水??????? 15s（传感器） ?????????? [低水位进水?????? 10s（传感器） (2)??? 程序选择 [全程序 ?????? [简易程序 (3)??? 全程序过程 进水?洗涤(正转3s（30s）,反转2s（30s）,停1s（2s）,200次（5）)?排水(20s用传感器)?脱水(10s（30s）)?停止 ?|??????????? 循环三次??????????????????????????? ︳ ?|----------------------------------------------------------------------︳ ? (4)??? 简易过程 进水?洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)?排水(20s)?脱水(10s)?停止 ?|??????????? 循环二次??????????????????????????? ︳ ?|----------------------------------------------------------------------︳ ①???? I/O分配 ②???? 梯形图 ③???? 软盘 进水阀(Y0) 排水阀(Y1) 电机正反转(Y1,Y2) 脱水(Y4) ? 二 I/O分配图 起动???????????????????????????????????????? 进水 水位(高)????????????????????????????????????? 排水 水位(中)???????????????????????????????????? 电机正转 水位(低)?????????????????? ??????????????????电机反转 全程序?????????????????????????????????????? 脱水 简易程序 二 状态转换图 (见附录一) ?三 梯形图 (见附录二) 分析如下 1, 初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0. 先选择了水位,程序类型后再按X0起动的. 2, 按X04,选择的是全程序. 按X05,选择的是简单程序. 本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮. ?3, X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁. X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁. X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁. 4, 状态转入S0后,对C2,C3清零. 并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件. ?5, 状态转移到S20,驱动Y0(进水). 当X2闭合,即M1置1,状态转移S21; 当X3闭合,即M2置1,状态转移S31 当X4闭合,即M3置1,状态转移S41 ?6, 状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22. 状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22. 状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22. ?7, 状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23. ?8, 状态转移到S23,如果选择的是全程序? (按X04),那么对C0清零. ????????????? 如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零. CO非,C1非置1,状态转移到S24. ?9. 状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕. ?10, 状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒. 计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26. ?11, 状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1. 如果选择的是全程序? (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27. 如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27. 12, 状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28. ?13, 状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒. 如果选择的是全程序? (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0. 如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时