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物联网传感器技术与应用
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物联网传感器技术与应用
物联网系列教材荣获陕西省高等教育教学成果二等奖
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第2章 传感器的一般特性
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传感器的一般特性即是系统输出量 与输入量 (被测量)之间的关系,如图2.1所示。
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传感器
系统
输入量
输出量
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传感器的一般特性分为静态特性和动态特性。如果输入量不随时间变化,称为传感器的静态特性;如果输入量随时间变化,称为传感器的动态特性。
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2.1.1 静态模型
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2.1.2 静态特性
传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态时,传感器输出量与输入量之间的相互关系。也常把输入量作为横坐标、把输出量作为纵坐标,画曲线描述传感器的静态特性。
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1. 线性度
线性度是指传感器输出量与输入量之间的线性程度。
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2. 灵敏度
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3. 迟滞
在正行程及反行程变化期间,其输出-输入特性曲线不重合的现象称为迟滞。
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4. 重复性
重复性是指传感器在
输入量按同一方向作全程
连续多次变化时,所得特
性曲线不一致的程度。
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5. 精度
传感器的精度是量程内最大基本误差与满量程的百分比。误差越小,精度越高。
6. 分辨力
分辨力是表示传感器能够检测输入量最小变化的能力。
7. 漂移
漂移主要包括零点漂移和灵敏度漂移。零点漂移或灵敏度漂移又分为时间漂移和温度漂移。
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2.1.3 动态模型
动态模型是指在动态信号(输入信号随时间变化)作用下,传感器输出量 y(t)输入量 x(t)之间的数学关系,通常称为响应特性。
动态模型常用微分方程、传递函数和频率特性表示。
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1. 微分方程
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2. 传递函数
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3. 频率特性
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2.1.4 动态特性
动态特性是指传感器输入量随时间变化时,输出量随时间变化的特性。有良好静态特性的传感器,未必有良好的动态特性。传感器的动态特性可以从时域和频域2个方面,分别采用瞬态响应法和频率响应法进行研究。最常用的输入信号为阶跃信号和正弦信号,传感器对应的响应分别为阶跃响应和频率响应
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1. 衡量阶跃响应的技术指标
(1)上升时间
(2)峰值时间
(3)响应时间
(4)超调量
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2. 典型的阶跃响应
传感器的输出-输入关系可以用零阶、一阶或二阶微分方程描述,传感器分别称为零阶传感器、一阶传感器或二阶传感器。
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(1)零阶传感器的阶跃响应
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(2)一阶传感器的阶跃响应
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(3)二阶传感器的阶跃响应
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3. 衡量频率响应的技术指标
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4. 典型的频率响应
传感器的频率响应常用零阶、一阶或二阶描述。
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