电子科技大学成电掠影技术报告.docVIP

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2018-09-02 发布于浙江
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电子科技大学成电掠影技术报告.doc

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电子科技大学成电掠影技术报告

PAGE IV PAGE III PAGE 1 第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校：电子科技大学队伍名称：成电掠影队参赛队员：赵裔陈国贞周立文带队教师：石玉关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc207025103 第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛 PAGEREF _Toc207025103 \h I HYPERLINK \l _Toc207025104 第一章引言 PAGEREF _Toc207025104 \h 1 HYPERLINK \l _Toc207025105 1.1概述 PAGEREF _Toc207025105 \h 1 HYPERLINK \l _Toc207025106 1.2文本结构 PAGEREF _Toc207025106 \h 1 HYPERLINK \l _Toc207025107 1.3文献综述 PAGEREF _Toc207025107 \h 2 HYPERLINK \l _Toc207025108 1.3.1 S12单片机开发资料 PAGEREF _Toc207025108 \h 2 HYPERLINK \l _Toc207025109 1.3.2 机械调整与改装 PAGEREF _Toc207025109 \h 2 HYPERLINK \l _Toc207025110 1.3.3 寻线控制方式 PAGEREF _Toc207025110 \h 2 HYPERLINK \l _Toc207025111 1.3.4 驾车技术 PAGEREF _Toc207025111 \h 2 HYPERLINK \l _Toc207025112 1.3.5 往届论文 PAGEREF _Toc207025112 \h 2 HYPERLINK \l _Toc207025113 第二章系统设计要求及方案论证 PAGEREF _Toc207025113 \h 5 HYPERLINK \l _Toc207025114 2.1系统设计要求 PAGEREF _Toc207025114 \h 5 HYPERLINK \l _Toc207025115 2.2系统设计方案 PAGEREF _Toc207025115 \h 6 HYPERLINK \l _Toc207025116 2.2.1寻线方式 PAGEREF _Toc207025116 \h 6 HYPERLINK \l _Toc207025117 2.2.2电机驱动以及刹车方式 PAGEREF _Toc207025117 \h 10 HYPERLINK \l _Toc207025118 2.2.3车速检测模块 PAGEREF _Toc207025118 \h 11 HYPERLINK \l _Toc207025119 2.2.4主控模块 PAGEREF _Toc207025119 \h 11 HYPERLINK \l _Toc207025120 2.2.5蓝牙串口调试模块 PAGEREF _Toc207025120 \h 11 HYPERLINK \l _Toc207025121 2.2.6电池及其相关模块： PAGEREF _Toc207025121 \h 12 HYPERLINK \l _Toc207025122 2.3系统最终方案 PAGEREF _Toc207025122 \h 13 HYPERLINK \l _Toc207025123 第三章智能车机械设计方案 PAGEREF _Toc207025123 \h 15 HYPERLINK \l _Toc207025124 3.1重心转移理论： PAGEREF _Toc207025124 \h 15 HYPERLINK \l _Toc207025125 3.2舵机的改进 PAGEREF _Toc207025125 \h 16 HYPERLINK \l _Toc207025126 3.3前轮倾角的调整 PAGEREF _Toc207025126