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PAGE PAGE 28 一、填空题 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。水箱；水温 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。 开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　 　　　 ；在频域分析中采用　 　　　 。 稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据 4、传递函数是指在　 初始条件下、线性定常控制系统的　　 　　　　　 与　　　 　 之比。零； 输出拉氏变换；输入拉氏变换 5、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 稳定性 快速性 准确性 稳定性 6、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则