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第十章 三相异步电动机的机械特性与各种运转状态
本章主要 研究三相异步电动机的机械特性及各种运转状态下的机械特性的计算。包括机械特性的三种表达式的建立;固有机械特性与人为机械特性的分析与绘制;三相异步电动机各种运转状态的物理概念、实用条件。异步电动机参数的工程计算方法;异步电动机调速与制动电阻的计算方法。 10.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 一、物理表达式 二、参数表达式 三、实用表达式 参数表达式虽然对于理论分析很有用,但其中诸多参数不可查找。 异步电动机的机械特性可以看成为两部分组成,即当负载转矩小于额定转矩时,机械特性近似为直线,称为机械特性的直线部分。称为工作部分,当 时,机械特性为一曲线,有时称为机械特性的曲线部分。有时也称为非工作部分,但其仅针对恒转矩负载或恒功率负载而言。 物理表达式适于定性分析转矩T与磁通 及转子电流的有功分量 之间的关系。 参数表达式可以用于分析各参数变化对电动机运行性能的影响。 实用表达式最适于进行机械特性的工程计算。 10.2 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性 一、固有机械特性 固有机械特性是指异步电动机工作在额定电压及额定频率下,电动机按规定的接线方式,定子及转子中不外接电阻电容电抗时所获得的机械特性曲线 三相异步电动机的机械特性如图10-3 所示。 二、人为机械特性 由机械特性的参数表达式 1、降低电源电压 转矩与电压的平方成正比。 临界转差率与电源电压无关。 机械特性如图10-4。 降低电网电压对电动机运行的影响:转速下降;使电动机电流大于额定定流,电动机不能长期连续运行。否则温升最终超过允许值,使电动机寿命缩短,甚至烧毁。 2、转子电路串联对称电阻(适于绕线式电动机) 特点:在转子频率较高时,电阻值比电抗值小,转子频率低时,电阻值比电抗值大。起动时,转子电流几乎全部流过电阻,相当于短接了电抗,但额定转速时,电流几乎全部流过电抗,电阻相当于被短接了。 利用频敏变阻器也可达到同样的效应。 转子电路并联阻抗能限制起动电流,电机加速平滑。 §10-3 三相异步电动机的各种运转状态 三相异步电动机有两大运转状态:电动状态与制动状态。 一、电动状态特点: 1)电动机转矩方向与转速方向相同。 2)机械特性在第一、三象限内。 3)电动机从电网吸收电能,转化为机械能。 二、制动状态特点: 1)电动机转矩方向与转速方向相反。 2)回馈制动与能耗制动时的机械特性在第二象限、反接制动的机械特性在第四象限内。 3)回馈制动与能耗制动时电动机从轴上吸收机械能,转化为电能 三、回馈制动状态 异步电动机在回馈制动时的相量图: 四、反接制动状态: (1)转速反向的反接制动 (2)定子两相反接的反接制动 三相异步电动机能耗制动时,需对提供额外的励磁电源。其通常做法是:将所要制动异步电动机的定子绕组迅速从电网上断开,同时将其切换至直流电源上。通过给定子绕组加入直流励磁电流建立恒定磁场。于是,旋转的转子和恒定磁场之间相互作用,便产生具有制动性的电磁转矩。由于制动过程中,大部分动能或势能均转变为电能消耗在转子回路的电阻上,这种制动方式又称为能耗制动。能耗制动的典型线路与物理解释分别如下图a、b所示。 §10-4 根据异步电动机的技术数据计算其参数 电动机的技术参数有: (1)额定功率 (2)额定定子线电流 (3)额定定子线电压 (4)额定转速 (5)额定效率 (6)定子功率因数 (7)过载倍数 (8)飞轮力矩 (9)起动转矩倍数 (笼型) (10)起动电流倍数 (笼型) (9‘)转子额定线电动势 (绕线式) (10‘)转子额定线电流 (绕线式) 在已知的技术参数的基础上,可用工程计算法计算异步电动机的各个参数: 本章小结 能耗制动时三相异步电动机的机械特性计算 为了计算三相异步电动机能耗制动时的机械特性,通常引入等效电流的概念。然后再根据三相异步电动机正常运行时的机械特性获得能耗制动时的机械特性。具体过程介绍如下: 下图a、b分别给出了三相异步电动机定子两相绕组通以直流电的电路连接以及相应的定子磁势矢量图。 上图 a的定子直流合成磁势为: 设将 等效为三相合成旋转磁势 后,定子每相等效电流的有效值为 ,则有: 考虑到等效前后 ,由式(7-36)、(7-37)得: 考虑到等效前后磁势与转子的相对转速不变,即 相对转子的转速仍为 ,又 由于 相对定子的转速为同步速度 ,则能耗制动的转差率为: 由此绘出能
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