开题报告-钢结构检测用攀行机器人设计.docVIP

PAGE 大 连 大 学 本科毕业论文(设计)开题报告 论 文 题 目： 钢结构检测用攀行机器人设计 学 院： 机械工程学院 专 业 、班 级： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 指导教师（职称）： 2007年1月16日填 一、选题依据 论文（设计）题目 钢结构检测用攀行机器人设计 研究领域 本题目运用所学的机械原理、机械设计、机电控制等知识，设计检测用攀行用机器人，来替代人类进行危险攀行检测的作业领域。 论文（设计）工作的理论意义和应用价值 国内外的发展现状长期以来，人们就想往能在垂直陡壁上攀行，进行各种作业。近年来出现的攀行机器人，实现了这种理想。由于在垂直陡壁上作业是非常困难和危险的，超越了人的能力极限，所以在国外称此类机器人为极限作业机器人。壁面爬行机器人可用来代替人工进行的一些危险操作，进行各种储存有毒有害介质的球形储存罐的检测工作。其中包括核工业和城市石化工业球形储液罐的视觉检查、超声侧厚和焊缝探伤等作业。它可以代替人类做一些危险的工作，并取得了很大的应用价值。 4．目前研究的概况和发展趋势 攀行检测机器人有着很大应用前景，它一经问世就受到了各方的重视。1966年日本的西亮教授首次研制成功壁面移动检测机器人样机，并在大阪府立大学表演