开题报告-壁面清洗机器人设计.docVIP

武汉纺织大学毕业设计（论文）开题报告 课题名称 壁面清洗机器人设计 院系名称 外经贸学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机设0721 学生姓名 课题的意义 清洗工人搭乘吊篮、升降平台或者直接腰系绳索，进行高空擦洗。虽然简便易行，但劳动强度大，工作效率低，稍有不慎还就会出现坠落事故，造成伤亡，人工作业的效率也很低。随着人类社会的不断进步，科学技术的日益发展，人们对生活质量和工作环境的要求越来越高，为了提高清洗效率并且把清洗工人从恶劣的工作环境中解脱出来，有待开发一种自动清洗作业系统。 壁面清洗机器人是一种实用性很强的装置。自从本世纪六十年代以来，爬壁机器人及其相关技术的研究受到了人们广泛的关注，但是大都只是进行了一些实验性质的研究，其相关的理论分析还不成熟，结构设计虽然百花齐放，但真正能用于实际工作的却很少。作为清洗用的爬壁机器人来说，其清洗工具具有简单、重复的特点，比较适合机器人的自主工作，壁面清洗机器人是以清洗高层建筑为目的的壁面移动机器人，它的出现将会极大地降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，同时提高生产效率，也必将极大地推动清洗业的发展，带来相当的经济效益和社会效益。因此，壁面清洗机器人具有良好的应用前景。 二．本课题的主要研究内容 课题主要内容及技术参数 课题主要内容： （1）完成壁面移动机构设计和相关计算，真空吸附、气压驱动的框架式结构的设计，清