直流双闭环调速系统-（课程设计）.docVIP

PAGE 目录 第一章 摘要 ……………………………………………………………………1 第二章 直流调速系统的方案设计 ………………………………………………2 2.1设计技术指标要求 ……………………………………………………………………2 2.2 现行方案的讨论与比较 ………………………………………………………………2 2.3 选择PWM控制调速系统的理由 ………………………………………………………3 2.4 采用转速、电流双闭环的理由 …………………………………………………………3 第三章 PWM控制直流调速系统主电路设计 ………………………………………4 3.1 主电路结构设计 ………………………………………………………………………4 3.1.1 PWM变换器介绍 3.1.2 泵升电路 …………………………………………………………………………9 3.2 参数设计 ………………………………………………………………………………10 3.2.1 IGBT管的参数 ………………………………………………………………………10 3.2.2 缓冲电路参数 ………………………………………………………………………10 3.2.3 泵升电路参数 ………………………………………………………………………11 第四章 参数计算 ………………………………………………………………12 4.1 电流调节器的设计 ………………………………………………………………………12 4.2 速度调节器设计 …………………………………………………………………………13 课程设计总结 ………………………………………………………………………16 参考文献 ……………………………………………………………………………17 直流电动机双闭环调速系统的设计 摘要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。 本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM调速方法的优势，指出了未来PWM调速方法的发展前景，点出了研究PWM调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多，其中以PWM变频调速方式应用最为广泛，而PWM变频器中，H型PWM变频器性能尤为突出，作为本次设计的基础理论，本文将对PWM的理论进行详细论述。在此基础上，本文将做出SG3525单片机控制的H型PWM变频调速系统的整体设计，然后对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。 关键词：直流调速 ；双闭环 ；PWM ；SG3525 ；直流电机 第二章 直流调速系统的方案设计 2.1 设计技术指标要求 1.直流电动机： 型号：DJ15 功率：485W 电枢电压：220V 电枢电流：1.2A 额定转数：1600rpm 2.调速范围：1：1200 3.起动时超调量：电流超调量:；转速超调量: 2.2 现行方案的讨论与比较 直流电动机的调速方法有三种：????（1）调节电枢供电电压U。改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。????（2）改变电动机主磁通。改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。变化时间遇到的时间常数同变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小。????（3）改变电枢回路电阻R。在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大量电能。????改变电阻调速缺点很多，目前很少采用，仅在有些起重机、卷扬机及电车等调速性能要求不高或低速运转时间不长的传动系统中采用。弱磁调速范围不大，往往是和调压调速配合使用，在额定转速以上作小范围的升速。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主速。 改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可