可控制编程的应用概况.docxVIP

可编程控制器在混凝土泵中的应用概况 ??? 目前，PLC在国内外广泛应用于钢铁、石油、电力、建材、工程机械、汽车、交通运输、环保、文化娱乐及机械制造等各行业，使用情况大致可归纳如下:开关量的逻辑控制;模拟量控制;运动控制;过程控制:数据处理;通信及联网。 在 混 凝 土 泵普遍使用之前，输送混凝土料是靠大型塔吊、皮带运输机、井架式或牌架式升降机输送，效率低，劳动强度大，输送速度慢，极易造成混凝土料粘合性差，只适用 于混凝土浇灌量较小和提升高度不太大的情况。 如今，混凝土拖泵作为混凝土的一种能连续地完成水平和垂直输送设备，具有:机械化程度高、效率高、占用人力少、劳动强度低和施工组织简单等优点，已在国内外得到了广泛的应用，它可以将预拌好运送来的混凝土料依靠泵送压力通过输送布料管从地面排放到各施工点，然后由施工人员将混凝土料摊铺到位、凝固，从而实现混凝土的连续泵送和浇筑。 自从 1959 年德国的schwing公司生产出第一台全液压的混凝土泵，采用了液压驱动、功率大、振动小、排量大并可实现无级调节，至今，混凝土泵技术日趋完善;我国在50年代引进国外混凝土泵技术，现已接近世界先进水平，尤其运用了现在的PLC可编控制器代替传统的继电器式控制，使控制系统更加可靠，易于操作。 本系统是应用于HBT60系列混凝土拖泵，最高泵送压力可达16M Pa，最大排量为60m 3/h，最大垂直输送高度可达320多米。液压系统采用活塞双缸式系统回路;换向方式采用电控系统控制;它是通过接近开关检测活塞在混凝土缸中的终端位置，并将信号传送给可编程控制器，可编程控制器再按照预存好的程序来控制分配阀和主油缸的2位4通电磁阀来带动它们往复交替排送。 ? ??? 电气系统组成及系统工作过程 整个电气系统由380V 电源主回路，220V交流控制回路，DC24V 控制回路，电磁阀执行机构组成。其中可编程控制器是由220V交流回路提供工作电源 ， DC 24V控制回路提供输出控制电压，它具体由主电机启动信号输入、主油缸位置限位检测、手动分配阀调整、手动主油缸调整、自动泵，送启动和停止、反泵控制、可编程控制器输出执行等部分组成。 主油缸位置限位检测:由于主油缸是可以手动调节和活塞位置并不一直在终端位置的，当液压系统手动调整或自动泵送时，要随时通过接近开关对主油缸活塞上感应套检测并反馈信号使之按设计程序运行。可编程控制器输出执行部分:控制单元发出的控制信号驱动电磁阀来控制分配阀和主油缸的交替运动。 主电机启动信号输入:当主电机启动后，通过串联在PLC输入端上控制主电机的交流接触器一个辅助触点来提供输出信号。手动分配 阀调整、手动主汕缸调整、自动泵送启动和停止、反泵控制部分均由可编程控制器完成。 主要工作过程分为手动调整和自动泵送(正、反泵)两个部分:在 每次 泵 送前、出现故障、调试泵送压力或拆装主油缸时，须手动调试分配阀和主油缸，从而观察泵送压力、速度、换向压力、正反泵状态是否正常。 正泵自动泵送时，须泵送的混凝土料已装入料斗，启动自动泵送按钮，泵送开始，不论开始时主油缸的位置在何处均能通过编程器的预设程序自动调整，当左分配阀动作后，延时U S左主油缸动作，当左主油缸到位时通过左分配阀与w摆动缸连接，左缸活塞将料排放出去，与此同时，右主油缸活塞感应套后退到右接近开关处，信号反馈后，程序控制分配阀换向，延时OAS右 主油缸动作，右缸到位后排料，同时左缸活塞感应套后退到左接近开关，反馈信号后分配阀换向，往复交替运行。 当泵送时若发生堵管时，须反泵两、三个行程，它 的工作过程与正泵时相反，它是左分配阀动作，延时后左缸动作后退吸料，此时左缸限位反馈信号后分配阀换向，延时后右缸动作后退吸料，往复交替运行。 ? ??? 可编程控制器的资源配置 ??? 控制系统中的手动分配阀调整、手动主油缸调整、自动泵送启动和停止、反泵控制部分均由可编程控制器完成。经过分析对比，选用日本三菱公司的FX1S- 20MT晶体管输出可编程控制器。它的总输入输出点为20点，其中输入为12点(XO-X7, X10-X13)，输出为8点(YO-Y7)。另外，它完成延时所采用的定时器记数间隔是10 ms,程序工作时采用循环扫描方式。 可编 程控 制器资源配置安排如下: X1: 主电机启动输入; X2: 泵送启动输入; X3: 泵送停止输入; X4: 左分配阀点动输入; X5: 右分配阀点动输入; X6: 左主油缸点动输入; X7: 右主油缸点动输入; X10:反泵信号输入; X12: 左主油缸限位接近开关; X13: 右主油缸限位接近开关; Y2: 泵送指示灯信号输出; Y3: 左分配阀电磁铁控制信号输出; Y4: 右分配阀电磁铁控制信号输出: Y5: 右主油缸电磁铁控制信号输出; M101：泵送启动信号逻辑继电器;