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第三篇 自动控制系统的设计 一、简单控制系统 简单控制系统是生产过程中最常见、应用最广泛、数量最多的控制系统。它是由被控对象（常称对象）、测量变送（一个测量元件及变送器）单元、调节器和执行器组成的单回路负反馈控制系统。 被控对象：指需要控制的设备或装置，如反应器、锅炉汽包等。 被控变量：指需要控制的工艺参数。 操纵变量：受控于执行器，用于调节被控变量大小的物理量。 设定值：它对应于生产过程中被控变量需要保持的值。 偏差信号：它是比较元件的输出信号，是设定值与测量反馈信号的差值。 干扰：在自动控制系统中，除操纵变量外，作用于被控对象并对被控变量影响较大的输入作用称为干扰。 控制信号：由控制器按一定规律给出的。 按被控制的工艺变量来划分，最常见的是温度、压力、流量、液位和成分五种控制系统。物位包括：液位、料位、界位。仪表运行（对象）的特性通常分为静态特性和动态特性。静态特性是指工艺对象在某一状态下达到稳定时的情况，它由物料平衡、能量平衡、传热、传质以及化学反应速度等决定。化工生产过程和装置主要是通过静态计算进行设计的。 在自控设计过程中，首先应分析生产过程中各个变量的性质及其相互关系，分析被控对象的特性；然后根据工艺的要求，选择被控变量、操纵变量，合理选择控制系统中的测量变送单元、调节器和执行器，建立一个较为合理的控制系统。对有多个控制系统的生产过程，还要考虑各个系统间的相互关联和相