五层电梯PLC（课程设计）.doc

电气控制与可编程控制器课程设计 - 1 - - 电气控制与可编程控制器课程设计 题 目： 五层电梯 班 级： 自动化081班 姓 名： 学 号： 指导教师： 张斌 设计时间： 2011.7.3 评语： 成绩 一、问题描述 五层电梯的PLC控制 (1)当轿厢停在1F(１楼)或2F，3F，4F，如果5F有呼叫，则轿厢上升到5F。 (2)当轿厢停在2F(2楼)或3F，4F，5F，如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。 (3)当轿厢停在1F(1楼)或2F，3F，4F，5F均有人呼叫，则先到2F，停8s后继续上升，每层均停8s，直到5F。 (4)当轿厢停在5F(5楼)，1F，2F，3F，4F均有人呼叫，则先到4F，停8s后继续下降，每层均停8s，直到1F。 (5)在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 (6)在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。 (7)电梯的运行方向指示。 (8)用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9)在轿厢运行期间不能开门。 (10)轿厢不关门不允许运行。 二、PLC选型及硬件配置 硬件配置如表2-1所示： 表2-1 硬件配置表 插槽 模块 订货号 固件 MPI 地址 I地址 Q地址 1 PS 307 2A 6ES7 307-1BAOO 0AA0 2 CPU 314(1) 6ES7 314-1AE04-0AB0 V1.0 2 3 4 DI32xDC24V 6ES7 321-1BHOO-OAAO 0…3 5 DO32xDC24V/0.5A 6ES7 322-1HHOO-OAAO 4…7 三、系统流程图 该系统流程图如图3-1所示： 图3-2 系统流程图 四、编程元件的地址分配 编程元件地址分配表如表4-1所示： 表4-1 地址分配表 输入 输出 输入设备名称 输入端口地址 输出设备名称 输出端口地址 1层上行 I0.0 1层外上行按钮显示 Q4.0 2层上行 I0.1 2层外上行按钮指示 Q4.1 3层上行 I0.3 3层外上行按钮指示 Q4.3 4层上行 I0.5 4层外上行按钮指示 Q4.5 2层下行 I0.2 2层外下行按钮指示 Q4.2 3层下行 I0.4 3层外下行按钮指示 Q4.4 4层下行 I0.6 4层外下行按钮指示 Q4.6 5层下行 I0.7 5层外下行按钮指示 Q4.7 电梯内选1层 I1.0 电梯内1层按钮显示 Q5.0 电梯内选2层 I1.1 电梯内1号指示灯 Q5.5 电梯内选3层 I1.2 电梯内2层按钮显示 Q5.1 电梯内选4层 I1.3 电梯内2号指示灯 Q5.6 电梯内选5层 I1.4 电梯内3层按钮显示 Q5.2 1层行程开关 I2.0 电梯内3号指示灯 Q5.7 2层行程开关 I2.1 电梯内4层按钮显示 Q5.3 3层行程开关 I2.2 电梯内4号指示灯 Q6.6 4层行程开关 I2.3 电梯内5层按钮显示 Q5.4 5层行程开关 I2.4 电梯内5号指示灯 Q6.7 开门按钮 I3.0 电机正传 Q6.4 关门按钮 I3.1 电机反转 Q6.5 数码段1 Q7.0 数码段2 Q7.1 数码段3 Q7.2 数码段4 Q7.3 数码段5 Q7.4 数码段6 Q7.5 数码段7 Q7.6 数码管8 Q7.7 报警 Q8.0 五、PLC外部接线图及主电路图 PLC外部接线图如图5-1所示： 图5-1 PLC外部接线图 PLC主电路图如图5-2所示： 图5-2 PLC主电路图 六、梯形图控制程序 梯形图控制程序如图6-1所示： 图6-1 梯形图控制程序 七、仿真调试 使用PLCSIM仿真软件调试程序。首先打开仿真程序，然后将编制好的梯形图程序下载到仿真PLC中，之后在仿真环境下运行程序，观察分析实验结果，并进行模拟调试。仿真结果如下。 1．上电后，程序初始化操作，电梯关门，等待外部有人呼叫，以便于到达相应的楼层。仿真结果如图7-1所示。其中，Q6.3为关门指示。 图7-1 电梯上电初始化 2．上电后，若五楼有人按下按钮，电梯检测到有效信号后被呼应，会关闭电梯门向上运行。此时，电梯门关闭，并且电梯正转，向上运行指示灯亮，五楼外层电梯按钮灯发生自锁。仿真结果如图7-2所示，其中I0.7为五楼按钮，Q4.7为五楼按钮指示灯，Q6.0为电梯上行指示灯，Q6.4为电机正转输出。 图7-2 五楼呼叫时的运行状况 3．电梯上行到五层时，撞到五楼的行程开关，相应按钮发生动作，电动