无线单片机（课程设计）.docVIP

、课程设计 PAGE PAGE 11 基于GPS定位模块的数据采集和无线传输 一、概述 GPS（ Global Positioning System）即全球定位系统目前被广泛应用在实时的定位以及导航。作为一名学习电子类的工科学生，我们应该了解以及应用GPS。本次单片机的课程设计，我们利用89C52型号的单片机对GPS数据进行采集，然后通过LT8900将采集到的数据进行无线传输。这样，通过两个GPS得到的数据（经纬度）进行分析计算便可以得出两个处于不同位置的GPS模块的距离。 二、设计方案分析 1．总电路原理图 本实验总电路原理图如图1所示。 图1 . 总电路原理图 2.各模块的作用分析 在图1的总电路原理图中可以看出，该电路可以分为如下七个模块： eq \o\ac(○,1)单片机模块：该模块由单片机的最小系统（即89C52芯片、晶振电路、复位电路）、10K的上拉电阻以及排针组成，可以实现采集GPS数据、控制LT8900芯片无线发送或者接收数据的功能。 eq \o\ac(○,2)自锁开关模块：即POWER_SW，其作用是控制+5V电源与单片机的接通或断开。 eq \o\ac(○,3)5V转3.3V模块：该模块由1117芯片以及电容组成，可以实现+5V电压转换成+3.3V电压，为GPS以及LT8900提供正常的工作电压。 eq \o\ac(○,4)GPS模块：GPS接收到的卫星数据（例如：时间、经纬度等）传送给单片机。 eq \o\ac(○,5)LT8900模块：单片机可以控制LT8900进行数据的无线发送或者接收。 eq \o\ac(○,6)LCD1602显示模块：该模块由LCD1602以及电阻组成，可以实现采集数据、发送以及接收数据的显示。 eq \o\ac(○,7)四个按键模块：这四个按键可以实现对单片机的控制，从而对单片机进行更好的控制。 3．PCB图 本实验的PCB图如图2所示。 图2 . PCB图 三、焊接调试记录 这是一块比较复杂的电路板，由于芯片的管脚比较多且管脚之间靠得比较近，因此本次实验电路板的打孔也花了不少的时间与耐心，但是尽管在打孔的过程中总是小心翼翼的，最后打出来的孔效果也不是很好——有两个焊盘被打掉了。当然，本次焊接也是挺不容易的，因为芯片多了，一时搞不清楚应该先焊接哪一部分元器件，仔细想了一下，便将贴片元件1117首先焊起来，后来发现这是正确的，因为如果刚开始不将细小的贴片元件焊接上去，那到后来再焊上去便会有难度了。同时，LT8900要与细细的排针焊在一起，而焊枪比排针间距还大，第一次焊接的时候排针之间的锡都粘在一起了，后来弄了好几次才把锡分开。电路板焊接完毕，接下来便是认真检查电路板是否存在短路与断路的情况。首先，仔细观察一番电路板，然后将自己认为有可能存在问题的地方找出来，接着便用数字万用表对其进行检测，结果发现电路板虽然有些地方看起来似乎是短路了，但实际检测的结果也是没有短路，于是便准备上电检查了。 刚接上电源，电源的提示灯没亮，然后检测单片机的VCC，结果测得为+4.89V,该值接近+5V的电源电压可以认为是正常情况。检查发现发光二极管引脚弄反了，重新焊接好就亮了。还有就是自锁开关也弄反了，得重新焊接过。总的来说，这次出现的问题还是比较容易被发现。接着检测供给GPS以及LT8900的电压，测得结果为+3.26V，该值也接近+3.3V的标准工作电压，因此也可以认为这属于正常的结果。最后测试单片机的复位端口，在复位键没有按下的时候，该端口始终为一个低电平，当复位键按下时，该端口便跳变为一个高电平。综上所述，可得出结论：硬件电路基本上正常。 我们在老师的帮助下，成功地将在GPS中应用最为广泛的GPGGA帧格式的数据提取了出来。 LCD1602模块的调试 我们在查阅相关资料的基础上，按照参考的程序也将GPS模块采集的数据显示在LCD1602屏上。 下面便是GPS模块采集的数据在LCD1602屏上显示的程序： #includereg52.h//$GPGGA,.00,2328.2329,N,12056.9328,E,0,00,0.0,,M,,M,,*56 #define unchar unsigned char #define unint unsigned int unchar rece_come=0;//定义字节接收标志位，当串口接收到一个字节时就把rece_come置1 unchar gps_header_count=0; unchar GPGGA_rece=0;//接收头标志位，=1时代表收到$GPGGA idata gps_data[54];//定义一个数组，存放GPS发送过来的$GPGGA格式的数据 unchar i=0; unchar num; unchar h