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PAGE PAGE 2 中 北 大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名： 任建亮 学 院、系： 机械工程与自动化学院机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 论 文 题 目： 数控铣床控制原理实验系统总体及 硬件设计 指导教师: 2008 年 03 月 毕 业 设 计 开 题 报 告 1．结合毕业论文情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 数控铣床的背景及其现状 CNC的全文是Computer Numeical Control,直译为计算机数控，实则指由微型计算机来控制数控机械。数控机床则为具有代表性的数控机械。数控机床是由美国在1952年首先研制成功的。早期的数控机床是在通常的普通机床上加上一套数控系统和伺服机构而形成的。而就这些机床的控制系统来说，都是按照“数字计算机原理”设计成专用的计算机来控制机械动作。因此，要研制一台数控机械，首先要研制相适应的专用计算机。这是一件不十分容易完成的任务，一般的中、小型工厂没有能力独立完成。加上当时所采用的元件质量不过关，价格昂贵，而且经常出毛病。控制系统一旦出毛病，检修非常困难。所以，早期的数控机械许多都处于不能工作的状态。即使是一些能够工作的，由于专用计算机作为控制机，功能单调，适应性差，应用范围也很窄[2]。 数控技术系三十年前诞生以来，为机床自动化乃至整个机械制造业做出了重要的贡献。数控系统经历了不同的发展阶段，即从 NC到CNC、DNC、FMC发展到今天的FMS和CIMS。近十年来随着机械加工高质量、高效率目标的日益提高，特别是微计算机和大规模、超大规模集成电路的飞速发展，使数控系统也得到了飞速发展。数控系统不论在硬件结构上还是软件功能上都趋向于配置灵活、高可靠性、多功能和对用户开放趋势，而且数控产品在系列上也覆盖了高档和中低档[2]。 二、数控系统的发展趋势 数控系统将来发展的主要目标是：增加可靠性，拓宽功能，提高操作舒适性，提高集成度，提高系统的柔性和开放性，进一步降低价格[3]。 新一代数控系统广泛采用多微处理机系统，而且大量采用大规模集成电路和三维高密度焊接的印制电路板，使系统小型化、经济、可靠。中、高档数控系统趋向于采用基于PC机的硬件构成形式，通过这种形式使应用PC软件（如MS Windows）、PC工具和PC硬件成为可能。这样，在硬件方面由于PC机市场大，导致PC组件价格低廉，从而使基于PC的数控系统价格降低，而软件方面，可借助PC强大的软件功能，如各种标准操作系统、图形工具、编辑器、实时数据库及像TCP/IP那样的通信协议等，使数控系统的功能更强大，更容易实现。数控系统中集成数据库，可以实现方便的工艺、校正、诊断和刀具等数据的存储[3]。 为减少数控系统开发时间，并适应用户不断变化的需求，新一代数控系统应是开放式数控系统。开放式数控系统要求应用标准组件（如PC卡、标准的元器件、标准驱动系统和数据库等），应用开放的模块化结构来构成系统的硬、软件，使系统便于组合扩展和升级，并且影视系统的硬件和软件相互分离，使系统能提供柔性的、易适应的控制功能。开放式数控系统具有外部开放性和内部开放性。外部开放性反映在外部接口具有统一性和标准性，如一致的数控编程器、统一的通信接口、统一的伺服控制接口和通用的操作控制接口。内部开放性使内部数控核心控制功能软件和附加的可选功能软件在系统中易于集成，易于为用户所掌握[3]。 在计算机数控装置核心功能领域中，现代数控系统能与CAD/CAM系统连接，并将发展三位刀具补偿、超前数控加工程序段预处理及新的插补方式（如样条插补）处理，使系统进行各种复杂几何形状的控制，能在高精度下实现高速进给[3]。 在现代数控系统中还引进了自适应控制技术，数控系统能检测对自己有影响的信息，自动连续调整有关系统参数，对变化了的加工环境做出反应。一些新型的数控装置还具有故障诊断的人工智能功能（专家诊断系统），在系统中存储一些引起各种系统故障原因的信息，以及如何消除这些故障的知识，从而形成专家系统知识库。利用这些知识库经过推理可以进行故障定位或排除故障[4]。 现在大多数数控系统的编程系统都采用彩色显示器与手动数据数据输入键盘配合，能实现各种数控语言程序和宏程序的编制、输入和编辑，一般具有两维图形模拟显示。新的编程系统的功能越来越强，它们具有三维实体图形显示和三维动态图形显示功能，可以描述任意位置的零件断面及三个平面视图，使操作者很清楚的了解零件的形状及加