《毕业设计论文》平整机钢卷准备装置PLC控制.docVIP

北京科技大学成人教育 PAGE 42 第1章 概 述 近几年随着经济的发展，市场对钢板的性能与规格有了更新的要求，促使钢板的冷轧工艺在我国迅速发展。它主要将热轧后的钢卷通过冷轧机组进行连续冷轧，使得板带性能更好，达到更薄的规格。 1.1总体描述 为了改善冷轧钢卷的机械性能，通常钢卷需要进行罩式退火处理，板带在应力消除的同时还产生了不同程度的弯曲、浪形、镰形和歪热的塑性变形，这在成为合格产品之前，都必须采用矫正加工，后需对板带硬化及消除应力后的卷板进行平整处理。而钢卷准备装置是在平整之前将钢卷被绑带压出压痕的最外圈剪去，并将带头处理便于穿带。钢卷准备装置主要由钢卷准备轴，板带压下辊，带铲头的导板台，夹送辊和三辊平整单元，分切剪，废料斗等组成。 1.2工艺流程 当钢卷从钢卷小车成功地卸到准备站的芯轴上，芯轴膨胀并且板带压下辊压下。然后操作人员手动提升导板台，前伸铲头，将板带头定位在板带压下辊和铲头之间，准备穿带。之后启动程序穿带、剪切自动顺序步：开卷机和板带压下辊合力穿带至夹送辊，夹送辊压下，抬起板带压下辊并缩回铲头，之后开卷机和夹送辊合力穿带至分切剪，板带停止，带头被平头剪切掉，前移，切割被自动重复，直到设定的切割数量被执行完。检查完钢卷之后，启动钢卷重卷自动步：压下上矫直辊、压下板带夹送辊，通过开卷机和板带压下辊和夹送辊合力重卷钢卷至带头到上矫直辊位置，上矫直辊压下使带头上翘，为下一步平整开卷做好准备。夹送辊抬起，定位带头在钢卷上在时钟12点的位置，缩回铲头、降低导板台，继续重卷钢卷到时钟16点的位置，自动重卷钢卷结束。可以将钢卷移出进行下一环节的处理。 第2章 功能描述 钢卷准备装置主要由钢卷准备轴，板带压下辊，带铲头的导板台，夹送辊和三辊平整单元，分切剪，废料斗等组成。下面对各部分的功能进行详述。 2.1钢卷准备装置示意图 图2-1 钢卷准备装置总体示意图 2.2 卷准备轴单元 2.2.1 卷准备轴 卷准备轴由一个变频调速的电机驱动，逆时针转动将钢卷开卷，和板带压下辊和夹送辊合力将带头送进平头剪，待钢卷外圈板带剪去后，再通过其顺时针旋转转将带钢重新卷好。 芯轴。钢卷提升小车将钢卷运送到芯轴位置后，芯轴通过膨胀接受钢卷，小车下降移走。当钢卷带头处理完，钢卷重新卷好后，芯轴通过收缩将钢卷又放置到钢卷提升小车上运走。准备轴上装着一个可旋转的液压缸，芯轴的膨胀和收缩就是通过一个两位电磁阀控制这个液压缸实现的。同时有两个压力开关用来监控并显示芯轴膨胀和收缩的情况。 图2-2 芯轴平面布置及检测元件布置图 扇形段定位。为均衡钢卷从小车卸到芯轴上对芯轴扇形段产生过多的机械压力，扇形段进行了竖直方向的定位，也就是要求芯轴在接受钢卷时，扇形段在竖直位置，我在这个竖直位置设了一个接近开关，当活动的那个扇形段第一次通过这个接近开关，就降速到1/5的点动速度，当规定扇形段第二次通过限位开关则停止。 图2-3 扇形段平面布置及检测元件布置图 卷准备轴的电机负责着钢卷的主要传动任务。电机上安装着制动器，为实现抱闸功能；此外为了精确测量板带的速度，同时测量带头的剪切长度，我们在电机尾部还安装了一个旋转速度脉冲编码器。 2.2.2 板带压下辊 板带压下辊主要是防止板带外圈在板带头穿进夹送辊及矫直单元期间板带外圈散开。在卸卷时，钢卷被小车移走，板带压下辊则抬起了。板带压下辊由液压缸驱动，它的抬起和压下由一个两位电磁阀控制液压缸实现。为了检测抬起位置我在此安装了一个接近开关。 2.3 导板台单元 导板台和安装在一起的铲头配合来铲开被放在膨胀的芯轴上的钢卷的最外层，并通过其将板带送入夹送辊和直头单元中。为此一旦卷准备轴接下钢卷小车送来的钢卷，导板台就从提升位置降下来，同时铲头伸出到钢卷上，在钢卷顺时针（操作侧）旋转时，铲头将将带头铲开，并通过导板台送进夹送辊和直头单元中。当钢卷带头处理好并从新缠到准备轴上后，铲头缩回，导板台又提升到准备位置了。 导板台的提升和下降由一个两位电磁阀控制一个液压缸实现。导板台的提升位置由一个接近开关检测。铲头的缩进和伸出也由一个两位电磁阀控制一个液压缸实现。缩进位置由一个接近开关检测。 2.4夹送辊和三辊矫直单元 此单元的四个辊由同一个变频调速电机通过一个齿轮箱驱动，通过变频器的反馈使这种驱动成为可控的。穿带时，上夹送辊在抬起位置，板带进入后上夹送辊被压下，和准备轴合力将带头前移到平头剪中。 上矫直辊是用来使板带在穿带时保持水平。只有在板带头通过了下矫直辊，上矫直辊才被压下。钢卷带头被切掉准备重新卷起时，上水平辊有一个下压调整，这个参考值由板带的功能参数来决定，当板带经过下矫直辊时上矫直辊根据这个调整值的设定压下，使带头轻微上翘。之后上矫直辊再次被抬起。这样就完成带头矫直过程。 为了实现板带的同步，在此单元的电机