北航ARM9嵌入式实验报告.docVIP

PAGE 6 5 实验三 基于实时操作系统mC/OS-II实验 实验目的 掌握在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务的方法。 了解uCOS-II内核的主要结构。 实验内容 运行C盘的实验十，在超级终端上观察两个任务的切换。 创建第三个任务，在超级终端上打印第三个任务。 任务1~3，每个控制“红”、“绿”、“蓝”一种颜色的显示，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级高的任务延时时间加长，以便看清三种颜色。 引入一个全局变量 BOOLEAN ac_key，解决完整刷屏问题。 创建任务4，#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x)#define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x) 当键盘有输入时在超级终端上显示相应的字符。 预备知识 1. 了解uCOS-II的系统结构。 2. 了解ARM920T处理器的结构。 实验设备 硬件：模拟电压信号源、2410s教学实验箱、PC机Pentium100以上、ARM920T的JTAG仿真器、串口连接线。 软件：PC机操作系统WinXP 、ARM ADS1.2集成开发环境、超级终端通讯程序、仿真器驱动程序。 实验步骤 1 以实验十为模板，将实验六 inc目录下的LCD320.H 和src目录下的LCD640.C拷到 模板下的相应目录。 包含以下头文件 #include “inc/lcd320.h”。 改LCD640.C 文件中包含头文件的路径 。 #include lcd320.h ” #include reg2410.h” 4 声明引用的变量 extern U32 LCDBufferII2[480][640]; 5 程序代码如下： /***************************************************************************\ Copyright (c) 2004-2007 threewater@, All rights reserved. by threewter 2004.5.12 \***************************************************************************/ /***************************************************************************\ #说明: C main 函数，ucos-ii初始化等定义 Bug TODO list 修正 2004-5-12 创建 \***************************************************************************/ #include../ucos-ii/includes.h /* uC/OS interface */ #include ../ucos-ii/add/osaddition.h #include ../inc/drivers.h #include ../inc/sys/lib.h #include ../src/gui/gui.h #include ../inc/lcd320.h #include string.h #include stdio.h //#pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that use semihosting OS_EVENT *MboxSem; extern U32 LCDBufferII2[480][640]; ///******************任务定义***************/// /*OS_STK SYS_Task_Stack[STACKSIZE]= {0, }; //system task刷新任务堆栈 #define SYS_Task_Prio 1 void SYS_Task(void *Id);*/ OS_STK task1_Stack[STACKSIZE]={0, }; //Main_Test_Task堆栈 void Task1(void *Id); //Main_Test_Task #define Task1_Prio 12 //任务优先级 OS_ST