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2016年暑期青岛机器人培训总结报告 ——卢佳佳 工业4.0智能制造是“中国制造2025”的主攻方向，而工业机器人则是智能制造的重要组成部分。《机器人产业“十三五”发展规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向，发展机器人技术具备战略机遇、市场机遇、技术机遇和产业机遇。中国正在从制造业大国向制造业强国进行转变，智能的工业机器人是重构制造业战略格局的切入点，是打造智能制造装备平台的必经之路，中国已经成为未来智能工业机器人发展成败的竞争主战场。 为了紧跟当前机器人行业的前沿技术和创新发展，掌握机器人领域的先进技术，我与另一位同事一起赴青岛参加“工业4.0系列课程之机器人核心技术与虚拟仿真”高级培训班，该培训班有北京海淀中科计算技术转移中心（中科院计算所技术转移中心）举办，邀请了一些在机器人研发领域的一线专家。通过四天的学习和实践考察，我感觉获益良多，现将自己的培训学习情况总结如下： 一、培训课程安排 时间 主要内容 第一天 上午张老师 一、工业机器人介绍 第一天 下午张老师 二、工业机器人基础 第二天 上午张研究员 三、机器人的感觉与传感器 第二天 下午张研究员 四、机器人视觉应用与导航—工业机器人视觉技术 五、机器人视觉应用与导航—移动机器人导航技术 第三天 全天何老师 六、工业机器人虚拟仿真与离线编程 第四天 上午 青岛高新区机器人中心，ABB 机器人实践与操作技术交流 第四天 下午 实践考察双星轮胎，全球第一条全自动工业4.0轮胎生产线机器人应用现场 学习情况 学习第一天，上午张老师给我们作了工业机器人的总体介绍，包括工业机器人发展历史，工业机器人的定义、组成，工业机器人分类，工业机器人的应用领域，工业机器人的发展趋势，工业4.0及中国制造2025下的工业机器人。下午张老师给我讲解了工业机器人基础，包括工业机器人主要技术指标、工业机器人选型方法简介、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统与元件、工业机器人运动控制、工业机器人编程方法等，由于时间关系，有的内容没有全部展开来讲，张老师主要依据自己在机器人研发中心的工作经历和参与的一些重大项目，分析当前时代机器人的发展现状以及新技术的开发和发展方向。 第二天是另外一位张老师给我们上课，他现任中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室副研究员，主要研究方向为智能机器人技术与系统、机器人视觉以及空间机器人技术。他上午给我们讲了机器人的感觉与传感器，包括机器人运动速度的检测原理与应用、机器人机器人运动位置的检测原理与应用、机器人力觉检测原理与应用以及机器人视觉检测原理与应用。下午讲解了工业机器人视觉技术和移动机器人导航技术，主要介绍视觉系统在工业机器人领域的应用，工业机器人的视觉系统组成，导航技术在工业机器人领域的应用、移动机器人自主导航系统组成、移动机器人自主导航系统工作原理。张研究员的讲解使我们了解到目前传感器技术的发展情况，机器人的智能化离不开先进的传感技术，因此可以说是传感技术的发展推进了机器人的智能化。 第三天主要学习工业机器人虚拟仿真与离线编程，何老师是一位高级工程师，是上海ABB工程有限公司机器人校企合作负责人，具有非常丰富的项目经验，他给我们首先介绍了虚拟仿真技术，让每人都在电脑上安装仿真软件RobotStudio，熟悉一些基本的操作，然后在他的指导下进行机器人虚拟工作站的搭建，在离线编程的讲解中，何老师给了我们几个应用案例，我们重点学习了轨迹应用虚拟仿真和搬运应用虚拟仿真，在轨迹应用虚拟仿真中主要学习了加工轨迹的自动生成，目标点的编辑及调整，程序的编辑及修改，仿真运行及程序导出；在搬运应用虚拟仿真中，主要学习了搬运任务的逻辑分析，程序设计和节拍分析及优化，仿真运行以及仿真动画的生成。 到了第四天，我们出去进行参观考察，上午去了青岛高新区机器人中心，参观了ABB 、FANUC、KUKA、YASKAWA等国际知名的工业机器人产品，并与技术人员进行了机器人实践与操作技术交流。下午实践考察双星轮胎，参观了全球第一条全自动工业4.0轮胎生产线机器人应用现场。 心得体会 四天紧张的培训使我使我感受最深的工业机器人的虚拟仿真和离线编程，通过安装编程软件，我们可以不需要购买真实的机器人本体，便可以进行工业机器人的虚拟仿真和离线编程教学工作，极大地方便了学生的学习和老师的教学工作，为我今后在机器人教学中提高很好的可操作性和指导性。除此之外，这几天的培训令我感到自己身上的压力变大了，也认识到自身的不足，想要教好工业机器人技术这门课，就要把自身的业务素质、理论水平、课堂教学能力努力提高，而这就需要我付出更多的时间和精力，并能够到课堂上去实践。 总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后的工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学