基于松下PLC四层电梯PLC程序的设计.docVIP

四层电梯PLC程序设计 一、设计目的： 1、掌握通用可编程控制器基本应用设计方法，进一步熟炼掌握松下FP系列小型可编程控制器的硬、软组织资源、功能及编程软件。掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 2、通过应用FP1_C40可编程控制器完成一个具体生产过程的检测或电气设备控制等设计实例，掌握PLC在实际应用中怎样绘制电气控制原理图、接线图和互连图等工艺设计方法。 3、锻炼PLC在实际应用中的系统程序设计能力。 4、通过课程设计锻炼学生熟练掌握资料的查询（图书、网络）和综合应用能力。 二、控制要求 四层电梯电气控制系统的概述 此电梯控制系统的硬件分为调速部分、逻辑控制部分、速度反馈部分。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分是电梯安全可靠运行的关键。 PLC的编程工作方式不同类型的PLC都有相应的编辑器，但是编程原理大同小异。程序编辑和调试操作过程如图2所示，F系列PLC基本单元有运行和停止两种模式。编程时基本单元置于停止模式；而PLC系统处于工作运行或对程序执行情况监视时，基本单元（主机）应置于运行模式。有的PLC，不把其公共端子COM和运行端子RUN连接起来，就是停止模式，即相当于把基本单元置于STOP位置。编程时，必须使主机处于停止模式，同时把编程器置于“PROGRAM”编程位置。 具体控制要求 1、电梯轿箱的控制要求： 选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。 楼层位置的指示：发光二极管，选择哪层对应楼层灯可以亮，到达该层是显示灯熄灭。 2、电梯门的控制要求： 要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过3秒钟后电梯门自动关上。如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开关的作用而自动开门。 3、当几个人同时按下电梯时，到相应的层都要停。 4、在电梯升降是有优先级问题，依照电梯的初始运行状态为主例：当电梯初始状态是向上升时，只响应电梯初始状态是该层及该层以上的向上运行的外选信号，等向上状态运行完毕后在响应向下信号。 5、出了上述两个要求以外，还要注意的一点就是备用电梯电机的使用，一但曳引电机出现故障，备用电机将手动控制转入运行状态，避免因曳引惦记出故障而引发的不必要的麻烦。 三、程序设计思路 本程序的设计思路为，以电梯的运行状态为主要考虑对象，分为向上运行和向下运行两种。 1）向上为： 电梯由一层到二层、由一，二层到三层、由一，二，三层到四层。 2）向下为： 电梯由四层到三层、由四，三层到二层、由四，三，二层到一层。 以上两种情况分别由人在目的地层的外选或者电梯内部的内选来实现电梯的运行。 其次该程序需要考虑的是，电梯优先级的情况，在本程序中使用中间继电器的互锁以及各层的限位开关来实现。 四、PLC程序设计 1、I/O分配 名称 输入 名称 输出 XA 手动开门 Y20 开门 XB 手动关门 Y0 1层外选信号灯↑ X0 1层内选信号 Y1 2层外选信号灯↓ X1 2层内选信号 Y2 2层外选信号灯↑ X2 3层内选信号 Y3 3层外选信号灯↓ X3 4层内选信号 Y4 3层外选信号灯↑ X4 1层外呼信号↑ Y5 4层外选信号灯↓ X5 2层外呼信号↑ Y0 电梯上行 X6 2层外呼信号↓ Y1 电梯下行 X7 3层外呼信号↑ Y21 1层内呼信号灯 X8 3层外呼信号↓ Y22 2层内呼信号灯 X9 4层外呼信号↓ Y23 3层内呼信号灯 XC 1层平层限位信号 Y24 4层内呼信号灯 XD 2层平层限位信号 Y25 关门 XE 3层平层限位信号 XF 4层平层限位信号 X11 开门限位信号 X12 关门限位信号 设计程序如下：