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2018-09-19 发布于贵州
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机械设计和制造毕业论文.doc

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机械设计和制造毕业论文

PAGE PAGE 6 吉林工业职业技术学院毕业论文题目：气动机械手的设计系部：化工机械系专业：焊接技术及自动化学生姓名：任冬雪学号： 9 班级：焊接3102 指导教师：金妍 2013 年 04 月 15 日第一章前言 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 1.1机械手概述4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 1.2机械手的组成和分类4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 第二章机械手的设计方案 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 第三章手部结构设计 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 3.1.3手部夹紧气缸的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t main