第09章实感图形.pptVIP

*/34 计算机图形学 §9.1 简单光反射模型 */34 §9.2 增量式光反射模型 */34 §9.3 简单光透射模型 */34 §9.4 光线跟踪显示技术 */34 §9.5 阴影生成技术 */34 第9章 真实感图形 */34 第9章 真实感图形 §9.3 简单光透射模型 §9.2 增量式光反射模型 §9.1 简单光反射模型 §9.4 光线跟踪显示技术 §9.5 阴影生成技术 真实感的三维形体图形。 光学、数学、计算机科学 1. 基本光学原理 物体 的 明暗 和 色彩 : 眼 物体 光反射 物体上每一个可见点发出的光亮和色彩 显示器上像素点光亮和色彩 真实感显示 光源 : 发光光源 反射光源 环境光(背景光): 光线经过许多面(反射光源) 等 多重反射而形成的; 即整个室内形成了亮度均匀的背景光。 点光源: 分布式光源: §9.1 简单光反射模型 太阳 长日光灯 从物体表面反射出来的光取决于: 光源中光的成分、光线的方向 物体表面的材料性质 物体表面的方向 分2种 漫反射(diffuse reflection): 镜面反射(specular reflection) : ( 高光方式, high light ) 产生明亮的部位, 与观察者所处位置、角度有关; 表面越光滑, 高光效果越明显。 光能: 被吸收、反射或透射的量在不同表面, 从所有观察方向, 亮度都相等的光, 与观察者位置无关; 这些光源在所有方向散射; 对不同波长的入射光均不一样。 透射: 反映物体的透明性。 如玻璃等透明物体, 光线透过时会弯曲, 当光线通过透明物体时, 会产生: 规则透射(镜面透射) 漫透射 当光线通过如毛玻璃那样朦胧半透明物体时发生的透射; 此时, 透过该半透明物体看到的其它物体非常模糊。 但通过透明物体仍能看清其它物体; 反射角 最常用的一个简单光反射模型 (3) 还要考虑环境光 的漫反射。 P向 反射的光强度: 镜面反射 点光源在P处的漫反射 环境光的漫反射 (9.1) 的反射光方向 点光源L 光强Ip (1)漫反射 (各向均匀) (2)围绕理想方向的镜面反射 观察点 L入射到P的光线 (2) 围绕理想方向 的镜面反射 (单位外法矢 ) (1) 各方向均匀的 漫反射 不透明物体表面 P Affect shadows diffuse reflection 2. 漫反射 环境光(即背景光)的漫反射, 亮度为: 点光源 Ip 的漫反射: 物体某表面不能被发光光源照到, 只被环境光照到。 其中: Ia - 环境光光强度, kd - 漫反射系数, (9.2) 对于反射表面, 由Lanbert’t 余弦定理 (9.3) kd ～ 1; 物体表面吸收大部分环境光, 则 kd ～ 0。 理论上, 到达表面的光亮度与 成反比。 物体表面接收的入射光与表面到光源距离d 有关, 大多数光源近似为点光源, 为避免当 d 很小时, 分母趋近0, d – P 距光源 L 的距离 d0 – 适当选择 0 的常数 且又能较逼真地显示距光源不同远近物体表面的浓淡图形, 式(9.3)修正为: 3. 光的镜面反射、Phong 模型的导出与实现 实际环境中, 大多数物体表面一般具有一定光泽, 并非绝对粗糙、无光泽。在这些表面上可观察到镜面反射。 理想光泽面: 实际存在的非理想反射表面: 入射角=反射角 特定方向才能看到反射光, 其它方向看不到表面P处的反射光, 看上去是暗的, 但, 绝对理想的物体并不存在。 观察者从靠近反射方向的一定区域内可以看到反射光, 这一区域就是高亮区域, 越光滑, 区域越小, 高光效果越强。 Phong 模型 ---- 模拟镜面反射的一种方法, Bui Tuong Phong 1975 – 反射光线 与视线 的夹角, 对从表面 P 处反射的单条光线: Phong 用 来模拟此镜面的反射现象: 镜面反射光强度 与 成正比 n – 由表面的光泽度确定。 非常光滑表面: 阴暗的无光泽粗糙表面: 理想的完全反射物体表面: 反射光的强度会随着角度的增加急剧减弱。 取较大 n, 如 n = 200 ; 可令 n ～1, 如纸板 n 取∞ 镜面反射光强 Ips : – 镜面反射系数: 与入射角 有关, 材料不同, 关系曲线不同。 简化的 Phong 模型: ( 或 ) 取 为 与 的夹角, 代替 。 若观察者与光源离物体表面充分远, 则对表面上的每一点 均为常矢量, 故 也为常矢量。 与物体的材料性质有关, 光