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PLC课程设计论文基于西门子S7300PLC的五层电梯模块化设计
电气控制与可编程控制器课程设计
题 目:五层电梯的PLC控制
班 级: 自动化082班
姓 名:
学 号:
指导教师:
设计时间: 2011-6-27至2011-7-1
评语:
成绩
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc297557081 一、问题描述 PAGEREF _Toc297557081 \h 1
HYPERLINK \l _Toc297557082 二、电梯简化模型的定义 PAGEREF _Toc297557082 \h 2
HYPERLINK \l _Toc297557083 三、问题分析及解决方案框架确定 PAGEREF _Toc297557083 \h 3
HYPERLINK \l _Toc297557084 四、控制思路 PAGEREF _Toc297557084 \h 3
HYPERLINK \l _Toc297557085 五、I/O地址的分配 PAGEREF _Toc297557085 \h 4
HYPERLINK \l _Toc297557086 六、项目分工 PAGEREF _Toc297557086 \h 5
HYPERLINK \l _Toc297557087 七、PLC外部接线图 PAGEREF _Toc297557087 \h 5
HYPERLINK \l _Toc297557088 八、系统流程图 PAGEREF _Toc297557088 \h 6
HYPERLINK \l _Toc297557089 九、程序结构及各模块功能 PAGEREF _Toc297557089 \h 6
HYPERLINK \l _Toc297557090 1.复位初始化模块OB100 PAGEREF _Toc297557090 \h 6
HYPERLINK \l _Toc297557091 2.主循环体OB1 PAGEREF _Toc297557091 \h 7
HYPERLINK \l _Toc297557092 3.实时求取轿厢位置的模块FC1:where及FC3:crtnloc PAGEREF _Toc297557092 \h 8
HYPERLINK \l _Toc297557093 4.捕获并记忆用户呼叫的模块FC5:scanSB PAGEREF _Toc297557093 \h 10
HYPERLINK \l _Toc297557094 5.“下一步决策”模块FC2:goto PAGEREF _Toc297557094 \h 11
HYPERLINK \l _Toc297557095 6.决策执行模块FC6:up_proc及FC7:down_proc PAGEREF _Toc297557095 \h 14
HYPERLINK \l _Toc297557096 十、程序调试 PAGEREF _Toc297557096 \h 17
HYPERLINK \l _Toc297557097 十一、总结 PAGEREF _Toc297557097 \h 21
HYPERLINK \l _Toc297557098 十二、参考文献 PAGEREF _Toc297557098 \h 22
一、问题描述
五层电梯的PLC控制
(1)当轿厢停在1F(1楼)或2F,3F,4F,如果5F有呼叫,则轿厢上升到5F。
(2)当轿厢停在2F(2楼)或3F,4F,5F,如果1F有呼叫,则轿厢下降到1F。
(3)当轿厢停在1F(1楼)或2F,3F,4F,5F均有人呼叫,则先到2F,停8s后继续上升,每层均停8s,直到5F。
(4)当轿厢停在5F(5楼),1F,2F,3F,4F均有人呼叫,则先到4F,停8s后继续下降,每层均停8s,直到1F。
(5)在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返回时就近停车。
(6)在各个楼层之间的运行时间应少于10s,否则认为发生故障,应发出报警信号。
(7)电梯的运行方向指示。
(8)用数码管显示轿厢所在的楼层。
(9)在轿厢运行期间不能开门。
(10)轿厢不关门不允许运行。
二、电梯简化模型的定义
模型要点:电机采用直接启停、直接反向
三、问题分析及解决方案框架确定
显然,只要能实时地知道电梯的当前状态和任务序列,就能够并且必须抉择下一步的去向,而且只需要决策下一步的位置。其中电梯当前状态包括其所在楼层(loc)及运行方向(drc),任务队列有两个:顺向任务序列和逆向任务序列(flonup、flondn)。据此,电
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