特等奖作品简介.PDF

特等奖作品简介： 六足机器人（中英1602 唐京扬、1607 黄一学） 现实生活中，有很多地方是轮式机器人、履带机器人无法到达的，如抗震救灾现场等。而本设计实现的六足机器人，能实现手 动模式下的手机遥控行走、转向，与自动模式下的自动前行与避障。其中，机械部分使用SolidWorks2017 软件设计，3D 打印和雕刻 机制造，18 个舵机提供动力。控制部分使用Arduino 101 存储动作组函数、接受手机指令和超声波模块测得距离数据，并给STM32 舵机控制板发送串口信息。电力部分使用航模电池供电，大功率直流降压模块来稳压。整个机器人是机械、供电、控制、通信多种技 术合一的成果。 一等奖作品简介： 基于Arduino 的智能垃圾桶（1605 薛凤鸣、张楚怡、郭志恒） 本设计实现的智能垃圾桶具有如下功能：可以用手机的蓝牙功能控制其运动；当用户伸手扔垃圾时，垃圾桶盖感应打开，之后自 动关闭；桶内垃圾到达一定高度时，垃圾桶能自动发出提醒。本作品能够让一些行动不便的人（如老年人、病人等）更便捷地使用垃 圾桶。除此之外，它还可应用于家居生活和餐厅的餐桌垃圾及时回收等方面，使得日常生活用品更加智能有趣，人们的生活更为便利。 物联网升级平台（1602 李勇、任毕合、1610 贺思芬） 本设计实现的物联网升级平台可以不用对电器进行内部改造，直接将其升级为物联网智能电器，从而大大降低电器物联网升级的 成本。本设计的目标主要是高校寝室的空调物联网升级以及普通小型家庭物联网改造。设计通过传感器采集温度数据，通过Arduino 芯片和W5100 拓展板搭建小型服务器和处理数据，通过网页进行人机交互，通过红外发射模块实现对电器的直接控制。本设计具有成 本低、技术门槛低、移植性强、方便实用等特点，并具有良好的人机交互界面。 球形机器人（中英1601 王泽泓、张维康、黎 钊） 本产品利用PS2 手柄进行控制。信号由手柄发送给接收器再传给单片机处理，单片机通过pwm 波控制电机驱动板实现对电机的控 制，从而实现前后运动及旋转功能。 球形机器人以7.4V 2400mA 锂电池作为电源。机器人内包含两个电机，370 大电机通过主轴及同步带使机体前后移动，同时带动 配重的前后偏移也促进了机器人的运动。N20 小电机则通过齿轮传动使配重自转，由于角动量守恒球壳会反向转动从而转弯。 二等奖作品简介： 逗猫机器人（中英1601 阮彬辉、李希昂、黄彦博） 本设计实现的逗猫小车机器人，能实现在无人状态下，利用激光对猫进行挑逗，触发猫的行为，并利用小车的避障系统，完成逗 猫的最终效果；在人为控制下，利用蓝牙模块对小车机器人具体地指挥行动。系统由三部分组成，分别是蓝牙传输系统、激光控制系 统和避障系统，统一地进行工作。 全自动智能盆栽养殖系统（气卓1601 孔向豪、杨 帅、倪宇璇） 全自动智能盆栽养殖系统，能对大气温度、大气湿度、土壤湿度、光照强度进行测量并显示。系统主体功能分为两个方面。一是 对盆栽的全自动智能浇水，二是对盆栽遮光的自动调节。另外还加入了背光控制，防断电等人性化设计。主控盒加入了矩阵键盘与 lcd 液晶显示屏，二者相互配合，实现了系统的控制与参数的智能输入，以满足用户的各种需求。 Angry Box （中英1602 杨子健、康鸿凯、王东泽） 本小组设计的是一款可以实现人机交互的愤怒盒子。愤怒盒子主要由三个板块构成：OLED 模块，舵机模块，按钮反馈模块。按钮 反馈模块负责接受使用者使用信息，OLED 模块通过显示不同的图像展示盒子的拟人状态，舵机模块控制盒子的起开动作和扭子开关 的闭合。通过三个模块的协调配合和不同组合。愤怒盒子可以在人机交互中反馈回多种多样的拟人化反应。本产品计划设计了3 种反 馈模式，包括小嗔，平静，暴怒。在之后的验收中均实现了预期的目标 炫酷电子指南针（1609 丁建夫、肖文卿、董定园） 我们意在展示一款炫酷的户外指南针，适用于骑行爱好者以及爱好其他户外运动的人群。尤其对于骑行爱好者来说，面对一个陌 生的路线，如果配合指南针在前方实时的指示方向，同时看着地图来寻找路线，这种摆脱GPS 的自我探索也未尝不是一种乐趣。而本 设计的亮点就在于炫酷，首先是开机校准时led 炫酷的跑马变色的效果，同时在屏幕上有指针转动的动画，动画结束代表校准完成。 校准后显示“Made In HUST”字样后开始指示方向，红色的灯一直指向北，蓝灯指示南，每隔15 秒左右会有一次扫灯的灯光效果。 这一系列的炫酷的效果可以放松骑行者的心情，给骑行者一个非常独特的体验。本设计对未来的展望是如果将其和车